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Le leader de la conduite sans pilote en zone minière

2023-06-23
Conduire de l'aéroport d'Urumqi à une mine de charbon à ciel ouvert dans la zone de développement économique de Changji Zhundong, le trajet total fait plus de 240 kilomètres. Après avoir quitté Urumqi, plus nous roulons vers le nord, plus le sentiment de désolation devient évident. À l'approche de la destination, des rangées de réseaux électriques à haute tension se reflètent dans les vitres des voitures et des rangées de camions attendent soigneusement sur le parking.
 

Le Xinjiang est la plus grande région administrative de niveau provincial en Chine. Sous le vaste désert, il y a une mer de charbon extrêmement riche. Une partie du charbon transporté d'ici sera transportée vers d'autres endroits avec des camions et des trains, et une partie sera convertie en électricité dans les centrales électriques voisines, puis livrée à des milliers de foyers. Si vous regardez d'un point de vue aérien, il y a ici une esthétique industrielle irréelle. La mine avec des couches d'opérations est comme une grande table de sable. Il y a plusieurs petits mondes parmi eux, et près de 50 camions miniers sans pilote de Yikong Zhijia sont occupés ici.

véhicules sans pilote

Le fonctionnement normal des multi-véhicules sans pilote ajoutera 100 unités supplémentaires à la zone minière Yikong Zhijia a commencé le test de conduite sans pilote dans une petite mine de charbon à Ordos, en Mongolie intérieure. Au stade initial, il n'y avait que 3 ou 4 véhicules, principalement pour les tests et le polissage des opérations à un seul véhicule, de sorte que le système de conduite sans pilote puisse réaliser l'opération de « peloton minier et de transport ». En 2020, lorsque nous sommes venus dans la zone minière pour commencer les tests d'exploitation, l'équipe a d'abord défini quelques règles de base, mais à cette époque, elle était principalement basée sur des opérations en groupe unique.
 

 
La deuxième étape consiste à entrer dans la mine de charbon à ciel ouvert de National Energy Group Zhundong et dans la mine de charbon à ciel ouvert TBEA Xinjiang Tianchi Energy South pour démarrer de véritables opérations et étendre successivement la flotte d'exploitation à deux équipes, quatre équipes, puis à l'actuel six équipes. Après plusieurs triages, une intervention de gestion sur site est nécessaire, et la disposition et le fonctionnement de la pelle doivent être pris en compte. Cela signifie également que la logique de fonctionnement originale basée sur le développement d'un seul groupe doit être continuellement développée de manière itérative et qu'une stratégie de planification équilibrée doit être élaborée. La conduite sans pilote dans les mines est transformée en données en collectant l'expérience d'exploitation sur site, puis conduit l'algorithme à se mettre à niveau de manière itérative continue, et ces données d'ingénierie seront également solidifiées grâce à l'accumulation de normes d'exploitation.
 
Dans la prochaine étape, Yikong Zhijia placera 100 autres camions miniers sans pilote dans la mine de charbon à ciel ouvert du sud, qui sera la première au monde à effectuer l'application commerciale par lots de plus de 100 camions miniers sans pilote dans une seule mine. En outre, en raison du fait que Yikong Zhijia a accéléré le changement de fonctionnement de la plaque plate et du site de décharge dans le processus de fonctionnement réel, et a en même temps réalisé le fonctionnement continu normal sans personnel dans le site de décharge extérieur avec une technique plus élevée exigences, la mine aussi Le site de décharge interne plus étroitement intégré à la production sera confié à Yikong Zhijia pour la construction. Le développement de décharges internes signifie que la capacité de transport sans pilote a été davantage reconnue. Dans le processus, l'exploitation minière traditionnelle,
 
Pénétrer en profondeur dans la scène de première ligne de la zone minière, "améliorer la qualité et l'efficacité" et "économiser l'énergie et réduire les émissions" simultanément
 
Afin d'accélérer la mise en place des applications de la technologie de l'intelligence artificielle dans des scénarios miniers intelligents, représentés par des talents de conduite autonome, des talents d'ingénierie de véhicules et des experts en technologie minière, les employés de Yikong Zhijia se sont réunis pour ouvrir activement les systèmes de connaissances de chacun et entrer en collision les uns avec les autres. , intégration et peaufinage d'un ensemble de services d'exploitation et de solutions techniques dédiés à la conduite sans pilote dans les mines. La normalisation et le processus des exigences d'exploitation de la mine pénétreront également dans tous les aspects du travail quotidien. C'est aussi important que d'assister à la réunion de l'équipe du matin et à la réunion de l'équipe du soir tous les jours, aussi petit que de quel côté garer le véhicule, et l'orientation de l'avant de la voiture a des exigences claires.
véhicules sans piloteYikong Zhijia accorde également une attention particulière à l'amélioration de la qualité et de l'efficacité du fonctionnement réel. Afin de garantir que le véhicule atteint une efficacité et un coût optimaux dans des conditions sûres, l'efficacité sera améliorée grâce à divers modes de planification, à une allocation globale équilibrée des véhicules et à un traitement plus raffiné des opérations collaboratives entre les appareils, afin d'atteindre l'efficacité de fonctionnement la plus élevée de le réseau routier. maximiser. En termes d'heures de travail spécifiques d'une journée, la conduite sans pilote peut atteindre 20 à 21 heures, soit environ 2 heures de plus que le temps de fonctionnement moyen de la conduite traditionnelle avec équipage.
 
En termes d'économie d'énergie et de réduction des émissions, Yikong Zhijia utilise actuellement une technologie verte et intelligente pour répondre aux exigences d'amélioration de l'efficacité et d'expansion de la capacité de production dans les zones minières. Par exemple, dans la mine d'agrégats de Bailifu Mountain à Honghe, dans la province du Shandong, 40 véhicules miniers entièrement électriques sans pilote ont été déployés. Dans la première phase, 20 véhicules ont réalisé le fonctionnement normal de plusieurs véhicules de triage, avec une couverture complète des signaux 5G et la production d'énergie solaire photovoltaïque. , et coopérer avec des partenaires pour construire la première mine zéro carbone numérique, intelligente et sans pilote de Chine. Selon Yikong Zhijia, l'utilisation de véhicules électriques purs peut réduire considérablement la pollution par les émissions causée par les véhicules à moteur diesel lorsqu'ils sont utilisés comme principal moyen de transport dans des scènes avec de nombreuses conditions de descente difficiles telles que les mines à ciel ouvert de sable et de gravier. , faisant de l'industrie minière une véritable "espèce bas carbone".
 
Pratiquer le concept de développement vert Créer de la valeur sociale avec le pouvoir de la science et de la technologie Le 5 novembre 2021, la Commission nationale du développement et de la réforme, le ministère des Finances et le ministère des Ressources naturelles ont publié conjointement le "Plan de mise en œuvre du 14 Plan quinquennal " pour la promotion du développement de haute qualité des zones basées sur les ressources " et a souligné : " Promouvoir vigoureusement la construction de mines vertes " et " soutenir les ressources Transformation technologique et transformation et mise à niveau technologiques à faible émission de carbone, vertes et intelligentes Les entreprises à grande échelle, coordonnées et ordonnées font du bon travail dans la neutralisation carbone des pics de carbone.
 

véhicules sans piloteTout en améliorant constamment ses propres capacités de transport intelligent, Yikong Zhijia pratique également activement le concept de développement vert dans les mines, comme : la construction d'installations intelligentes de réapprovisionnement en énergie dans les zones minières, afin de contrôler dynamiquement l'activité de réapprovisionnement en énergie des camions miniers à énergie nouvelle ; l'application de l'électricité verte photovoltaïque, un nouveau scénario d'application de mine d'énergie qui réalise un réapprovisionnement énergétique sans carbone ; camions miniers autonomes de 100 tonnes à énergie nouvelle auto-définis, avec autonomie étendue, électricité pure, piles à combustible et autres types d'énergie, pour répondre aux besoins de charge, d'échange de batterie, de ravitaillement, etc. Hydrogène et autres formes d'énergie supplémentaire ; à travers la stratégie de contrôle du châssis à commande filaire et l'algorithme de contrôle de la conduite sans pilote,



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