Le charbon est une importante source d'énergie primaire dans mon pays. Cependant, tout en apportant un soutien favorable à la sécurité énergétique de mon pays, près de deux millions de mineurs à travers le pays effectuent chaque jour des opérations de haute intensité dans des environnements à haut risque, à haute température, à forte humidité et à forte poussière.
 

Limités par l'environnement de travail difficile et complexe dans les mines, le développement et l'application de robots de mine de charbon ont toujours été l'un des problèmes dans le domaine de la robotique. Selon les statistiques, les nouveaux cas de pneumoconiose chez les employés des mines de charbon représentent plus de 70 % des nouveaux cas de maladies professionnelles des mines de charbon. L'application de robots spéciaux représentés par des robots de mine de charbon dans des applications industrielles est une garantie importante pour améliorer la sécurité des employés et réaliser un approvisionnement énergétique stable. Au début, les robots de mine de charbon font référence aux robots de sauvetage et de détection des mines de charbon qui assistent les travaux de sauvetage après des accidents dans les mines de charbon. Ce type de robot manque de support théorique et n'est équipé que d'une technologie antidéflagrante simple et nécessite un contrôle et une prise de décision humains.
 

 

 
Depuis 2020, les robots pour la détection intelligente, l'exploitation minière, l'excavation et le transport ont commencé à retenir l'attention. Avec l'émergence de divers capteurs et contrôleurs intelligents de mine de charbon, les chercheurs ont une meilleure compréhension des robots de mine de charbon, et certains produits sont entrés dans la "zone d'eau profonde" ". Les robots de mine de charbon se réfèrent spécifiquement aux robots qui accomplissent des tâches telles que l'excavation, l'exploitation minière , ventilation, transport et préparation du charbon.
 

 
Dans le processus de construction de mines de charbon intelligentes, les mines traditionnelles avec des accidents fréquents, à forte intensité de main-d'œuvre et à faible automatisation sont transformées en mines intelligentes sûres, efficaces, à forte intensité technologique et sans personnel. Les robots de mine de charbon sont sans aucun doute la base de la promotion de la construction intelligente de mines de charbon. Robots L'application de la technologie peut résoudre à dessein les difficultés des postes spéciaux, réduire l'incidence des accidents dans les mines de charbon et améliorer l'efficacité de l'extraction du charbon. Points chauds du marché Le volume des ventes au stade précoce de développement a atteint près de 1 milliard Actuellement, la recherche sur les robots de mine de charbon est devenue un sujet brûlant.
 

 

 
Selon les données du "Rapport annuel sur le développement de l'industrie du charbon 2022" publié par l'Association chinoise de l'industrie du charbon, le nouvel élan et les avantages de l'industrie du charbon continuent de croître. Au cours des 10 dernières années, le nombre de mines de charbon dans le pays est passé de 13 000 à moins de 4 400, les mines de charbon de production d'une production annuelle de 10 millions de tonnes sont passées de 33 à 79 et la capacité de production est passée de 450 millions de tonnes/an à 1,28 milliard de tonnes/an. La construction de mines de charbon intelligentes est partie de zéro. D'ici la fin de 2022, 572 mines de charbon intelligentes et 1 019 faces de travail minières intelligentes ont été construites à travers le pays, et 31 types de robots de mine de charbon ont été appliqués sur place dans les mines de charbon.

Récemment, la maison d'édition de littérature sur les sciences sociales de Chine a publié en ligne le "Rapport sur le développement de l'industrie de la robotique en Chine (2022 ~ 2023)". L'un des rapports spéciaux du rapport, « China's Coal Mine Robot Development Report », montre que le marché des robots de mine de charbon en est encore à ses débuts et que le modèle de concurrence sur le marché est relativement dispersé, mais les ventes actuelles ont atteint près d'un milliard. yuan, dont les robots de contrôle de sécurité et de creusement de mines de charbon se sont développés plus rapidement.
 
En 2021, il y aura 368 entreprises de robots de mine de charbon dans mon pays, soit une augmentation de 25,17 % par rapport à l'année précédente. Le niveau de développement global des robots de mine de charbon dans les pays développés représentés par les États-Unis est relativement élevé et le coût de l'extraction du charbon est faible. À l'avenir, poussés par des technologies telles que les robots, les pays en développement à forte intensité de main-d'œuvre dans les mines de charbon auront une plus grande demande du marché pour les robots des mines de charbon, ce qui favorisera l'expansion du marché mondial des robots des mines de charbon. Le "rapport" prévoit que d'ici 2027, la demande de robots d'inspection de mines de charbon en Chine sera de 902 unités, correspondant à une taille de marché de 759 millions de yuans pour les robots d'inspection de mines de charbon, et de 692 unités pour les robots d'excavation de mines de charbon, correspondant à un volume des ventes de 2,76 milliards de yuans.
 

 
Escalader et franchir des obstacles, des technologies clés doivent être résolues de toute urgence Dans l'ensemble, le développement des robots miniers est dans une période critique d'escalade et de franchissement d'obstacles. Depuis que le "douzième plan quinquennal" a mis en avant l'intelligentisation des mines de charbon, bien que de grandes réalisations aient été réalisées, il en est encore au stade de maturité de la culture. En raison de la particularité de l'environnement de production de charbon, il existe encore de nombreuses technologies clés pour le développement de robots de mine de charbon qui doivent être résolues de toute urgence.
 

 

Tout d'abord, les robots de mine de charbon travaillent dans l'environnement souterrain complexe des mines de charbon, et les exigences de protection de sécurité et de conception antidéflagrante sont extrêmement strictes. Afin de répondre aux exigences antidéflagrantes, les modules clés doivent augmenter la taille, le poids et d'autres paramètres, qui ne peuvent pas être légers et affecter le mouvement des robots de mine de charbon. La mobilité et la flexibilité affectent particulièrement l'adaptabilité des terrains souterrains complexes.
 
Deuxièmement, face à un environnement de travail instable, il est facile de rencontrer des accidents inattendus, qui peuvent provoquer des pannes telles qu'un court-circuit du robot, une panne de capteur ou une autonomie insuffisante de la batterie. Par conséquent, la structure mécanique et les matériaux des robots de mine de charbon, les capacités de navigation énergétique, la communication et la perception à distance, les systèmes de contrôle et d'autres pièces importantes sont devenus le cœur technique du développement de tous les différents types de robots de mine de charbon.
 
Troisièmement, l'humidité souterraine, la lumière insuffisante, une mauvaise ligne de visée et une grande poussière, ces facteurs défavorables font des robots de mine de charbon une application de recherche et développement en termes de perception précise des informations, de mise en œuvre de la détection de cible, de planification de trajectoire et de contrôle intelligent de l'évitement d'obstacles, sa fiabilité et sa stabilité. gros problème. De plus, la technologie de charge des robots souterrains des mines de charbon, la technologie de navigation précise et la collaboration de groupes de robots souterrains avec une adaptabilité tout-terrain sont également des problèmes techniques qui doivent être surmontés à l'heure actuelle. Épilogue et avenir：
 

 

 
À l'heure actuelle, plus de 370 mines à travers le pays ont utilisé un total de 31 types de robots de mine de charbon pour l'inspection, la pulvérisation, le forage et l'ancrage, la lutte contre les incendies et le sauvetage. De nouvelles technologies telles que le contrôle précis, le positionnement et la navigation, la vision artificielle et la prise de décision indépendante dans le domaine de la robotique ont été promues dans l'industrie minière, aidant les entreprises d'équipement de machines à charbon à réaliser des mises à niveau intelligentes et robotiques.
 
L'effet de la construction intelligente réduisant le nombre de personnes et augmentant la sécurité est en constante émergence. Depuis 2016, le nombre de travailleurs occupant des postes dangereux et lourds dans les mines de charbon à l'échelle nationale a diminué de 370 000. Avec l'avènement de l'ère du renseignement, la maturité de la technologie informatique et la promotion des réseaux 5G jetteront des bases solides pour le développement du renseignement sur les mines.
 
Sous la tendance de l'ère de l'intelligence mondiale, l'intelligence des mines n'est qu'une question de temps, et l'émergence de robots de mines de charbon favorisera fortement la construction de l'intelligence des mines de charbon. Compte tenu de la demande stable de charbon du pays, de l'environnement difficile de la production des mines de charbon et de l'avènement de l'ère intelligente, il est impératif que des robots soient stationnés dans les mines de charbon. Dans le cadre de cette tendance de développement, dans un proche avenir, la production des mines de charbon sera véritablement sans personnel.

Robot minier ;

Robot composite ;

Robot AMR