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Tencent a annoncé les nouveaux progrès de son chien robot Max, qui peut se garer, franchir des obstacles et "déduire d'autres choses à partir d'une instance"

2023-06-23

Le 14 juin dernier, Goose Factory annonçait les dernières avancées de son "Robot Dog Max". Peut percer des "trous de chien", mais aussi des haies.

À l'heure actuelle, la plupart des chiens robots sur le marché sont encore immobiles. Max, le chien robot récemment amélioré de Tencent, va vraiment rivaliser avec de vrais chiens pour les emplois.

La nouvelle avancée de cette recherche a été apportée par le laboratoire de robotique Tencent Robotics X. L'expérience a été établie en 2018 et les projets de robots actuellement lancés incluent le chien robot Max 1ère et 2ème génération, le chien robot Jamoca, le robot à roues Ollie, la moto auto-équilibrée, etc. En 2021, Tencent a officiellement publié le premier entièrement logiciel et matériel auto-développés chien robot robot quadrupède multimodal Max. En 2022, le robot quadrupède de deuxième génération "Max" est sorti. nettement améliorée. Tencent a déclaré qu'en appliquant le modèle d'IA pré-formé de pointe et la technologie d'apprentissage par renforcement au domaine du contrôle des robots, la flexibilité et la capacité de prise de décision autonome du chien robot Max ont été considérablement améliorées.

Mini chien robot

Le robot quadrupède de deuxième génération "Max"

En introduisant le modèle de pré-formation et la technologie d'apprentissage par renforcement, le chien robot peut apprendre par étapes et accumuler et stocker efficacement les compétences et les connaissances des différentes étapes, de sorte que le robot n'ait pas à réapprendre lors de la résolution de nouvelles tâches complexes, mais les répète. Utilisez l'attitude apprise, la perception de l'environnement et les connaissances en planification stratégique à plusieurs niveaux pour « déduire d'autres cas d'une instance » et réagir avec souplesse à des environnements complexes.

Plus précisément, dans la première étude de pré-formation, Robotics X Lab a coopéré avec Tencent Games pour utiliser l'ensemble de données de capture de mouvement dans le processus de développement du jeu pour permettre à Max d'apprendre à marcher, courir, sauter, se tenir debout et d'autres actions.

Le deuxième apprentissage de pré-formation utilise des paramètres de réseau supplémentaires pour connecter la posture intelligente du chien robot maîtrisé dans la première étape avec la perception externe, de sorte que le chien robot puisse répondre à l'environnement externe à travers la posture intelligente qui a été apprise, et crawling complet et course d'obstacles. , navette parkour obstacle et autres actions difficiles.

Dans la troisième étape de l'apprentissage, le réseau supplémentaire obtiendra des informations liées à des tâches complexes, comme dans le jeu, obtiendra des informations sur l'adversaire et des informations sur le drapeau, et enfin permettra au chien robot de former de manière autonome la cognition du côté de la stratégie.

Pour tester ces nouvelles compétences que Max avait maîtrisées, les chercheurs ont conçu une course d'obstacles à deux chiens inspirée de la compétition de chasse d'obstacles "World Chase Tag".

Sur la base du modèle pré-entraîné, le chien robot a non seulement appris la marche, la course, le saut, la position debout et d'autres actions de vrais chiens grâce à un apprentissage par renforcement en profondeur, mais possède également certaines capacités de raisonnement et de prise de décision. Lorsque le poursuivant se rend compte qu'il ne peut pas rattraper l'esquive avant qu'il ne touche le drapeau, le poursuivant abandonnera la poursuite, mais s'éloignera de l'esquive, afin d'attendre l'apparition du prochain drapeau de réinitialisation.

De plus, lorsque le chasseur est sur le point d'attraper l'évadé au dernier moment, il sautera et effectuera une action de "bond" vers l'évadé. Ce sont les mesures d'accélération actives prises par le chien robot pour assurer sa propre victoire.

Selon les rapports, toutes les stratégies de contrôle du chien robot dans le jeu sont des stratégies de réseau de neurones, qui sont apprises dans la simulation et transmises par transfert de tir zéro (zero-shot transfer), permettant au réseau de neurones de simuler des méthodes de raisonnement humain pour identifiez de nouvelles choses inédites et déployez ces connaissances sur de vrais chiens robots.

Mini chien robot

Tencent a déclaré que l'ensemble du processus est formé dans le monde virtuel et qu'aucune formation ou ajustement réel de la machine n'est requis. Le chien robot Max continuera d'évoluer et de s'adapter à l'avenir, et devrait être affecté à des travaux d'urgence tels que la recherche et le sauvetage. À l'heure actuelle, de nombreuses entreprises se sont lancées dans le domaine des robots quadrupèdes. Boston Dynamics est célèbre pour son chien robot "Spot". Le 10 août de l'année dernière, le premier robot bionique à quatre pattes de Xiaomi, CyberDog, a été officiellement dévoilé. L'entreprise écologique de Xiaopeng Motors, Pengxing Intelligent, a également lancé le premier robot pilotable au monde le 7 septembre de l'année dernière. Cheval robot intelligent. En outre, il existe un certain nombre de start-ups locales telles que Yunshen et Yushu Technology.

Le modèle d'IA pré-formé et la technologie d'apprentissage par renforcement profond fournissent un ensemble de solutions générales permettant aux futurs robots de résoudre d'autres tâches complexes, jetant ainsi une base solide pour que les robots entrent dans la vie réelle et servent les humains. Tencent Robot Dog est une interprétation vivante des robots alimentés par l'IA. La plus grande différence entre les robots créés par l'IA et les robots traditionnels est que les robots IA présentent certaines caractéristiques intelligentes similaires à celles des êtres humains, passant de "l'automatisation" originale à un véritable "apprentissage autonome".

D'un point de vue technique, les robots quadrupèdes intègrent le niveau avancé de conception de structure bionique des composants du système d'alimentation, la technologie de perception de l'environnement, la technologie de contrôle autonome, la planification du mouvement, le contrôle du mouvement, le SLAM et d'autres technologies. Avec l'amélioration des performances et des fonctions du robot, la vision industrielle peut également être ajoutée aux robots quadrupèdes. Il est prévisible qu'avec les progrès continus de technologies telles que la vision par ordinateur, le contrôle automatique, l'intelligence artificielle, la planification de la marche et l'approvisionnement en énergie, la compétitivité des "chiens robots" sera encore renforcée.

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