Après avoir terminé le marathon extérieur record de 5 km, le robot bipède Cassie a terminé le sprint de 100 m en 24,73 secondes, établissant un record du monde Guinness.

Tout à l'heure, le robot bipède Cassie a établi un record du monde Guinness de 100 mètres ! Cela a pris 24,73 secondes.

Comme un athlète humain, Cassie a également sa propre position de départ unique - deux grands hommes suspendus à des poteaux.

Bien sûr, avant de commencer, vous devez également vous échauffer un peu. J'ai vu Cassie piétiner à petits pas, déjà pleine d'élan.

Avec une commande, il se précipita et sauta vers la ligne d'arrivée.

A ce rythme, la bonne machine à autruche est en ligne !

C'est juste "cent millions de points" plus lent que la version originale...... Après le sprint de 100 mètres, Cassie n'a pas oublié de faire quelques pas lentement.

Dire que par rapport aux humains, les performances de Cassie sont encore un peu pâles. Actuellement, le sprinteur Porter détient le record du monde humain avec un temps incroyable de 9,58 secondes.

Jogging de 5 km, sprint de 100 m

Bien que comparée aux humains, Cassie ne vaut peut-être pas la peine d'être mentionnée.

Mais il est très choquant qu'un robot puisse parcourir 100 mètres en 24,73 secondes - ce qui équivaut à "courir" à une vitesse de 4 mètres par seconde.

L'année dernière, Cassie est devenue le premier robot au monde à parcourir une course de 5 km sur le campus de l'université d'État de l'Oregon en complétant le "marathon solitaire en plein air".

Cela a pris environ 53 minutes et n'a pas chargé une seule charge pendant la course.

Dire que 10,6 minutes par kilomètre par rapport aux humains n'est qu'un niveau de marche. Mais aussi pour les robots, c'est un grand pas en avant.

Cassie a été une plate-forme de recherche pionnière pour que les robots apprennent le mouvement. Après que Cassie ait terminé le test d'endurance, les chercheurs se sont tournés vers les gains de vitesse.

Vous savez, terminer le sprint de 100 mètres n'est pas qu'une question de vitesse.

Les gens ont de l'inertie lorsqu'ils courent, surtout à un rythme très élevé. Les chercheurs ont également dû réfléchir à la manière d'adapter Cassie à cette inertie.

Vous ne pouvez pas rester debout et quitter la ligne de départ. Lorsque vous atteignez la ligne d'arrivée, vous tombez et vous vous retournez.

Cela signifiait que Cassie devait utiliser deux réseaux de neurones, un pour courir vite et un pour rester immobile, et effectuer une transition gracieuse entre les deux.

À cette fin, l'équipe de recherche a passé une semaine à courir avec Cassie, a suivi à l'avance une formation par simulation d'un an, puis a déterminé la démarche la plus efficace.

Bien sûr, il y a un élément essentiel lors de l'entraînement - le test d'équilibre.

La traduction est : « donner un coup de pied » fort…

Devin Crowley, un étudiant diplômé qui a été le fer de lance de l'exploit Guinness, a déclaré :

« Depuis quelques années, nous cherchons un moyen d'atteindre ce record du monde. Les méthodes d'apprentissage automatique sont utilisées depuis longtemps pour la reconnaissance de formes, comme la reconnaissance d'images, mais la génération de comportements de contrôle pour les robots est un nouveau domaine.

Alan Fern, professeur d'intelligence artificielle, a déclaré que démarrer et arrêter cette position debout est plus difficile que de courir, tout comme décoller et atterrir est plus difficile que de piloter un avion.

C'est grâce à une conception mécanique parfaite et à une intégration profonde avec l'intelligence artificielle avancée qui contrôle le matériel que Cassie a terminé le sprint de 100 mètres en 24,73 secondes.

Walking with Deep Reinforcement Learning

La protagoniste de cette époque, Cassie, est une plateforme de développement pour la recherche robotique lancée par Agility Robotics en 2017.

Dire que le robot bipède que nous connaissons le mieux est l'Atlas de Boston Dynamics.

Jusqu'à présent, il nous a montré beaucoup de capacités d'exploration.

Par exemple, parkour, sauts périlleux, traversée d'un pont à une seule planche, danse, etc.

Auparavant, Cassie avait également eu une "rencontre amicale et amicale" avec Spot, un robot à quatre pattes de Boston Dynamics.

Bien qu'elle ne soit pas aussi célèbre que Boston Dynamics, Cassie s'est développée assez rapidement ces dernières années. En 2017, Cassie, âgée de seulement 3 mois, a fait ses débuts.

En 2018, Agility Robotics a reçu un investissement du père d'Android. À ce moment, ses deux cuisses gracieuses peuvent s'adapter à divers environnements difficiles et surmonter les obstacles.

Peut aussi jouer à une draisienne comme un humain...

En 2019, Cassie a appris à marcher de côté et était très stable.

En 2020, Cassie peut déjà sauter.

La réalisation de ces réalisations est indissociable des deux jambes de Cassie avec un mécanisme de transmission complexe.

Les flèches rouges sur la figure représentent les articulations actives et les flèches jaunes représentent les articulations passives.

Bien sûr, la conception mécanique seule ne suffit pas. Si vous voulez que ces jambes apprennent cette compétence de marche, vous devez utiliser des algorithmes d'apprentissage par renforcement et d'apprentissage par imitation.

Ici, l'apprentissage par renforcement est utilisé pour résoudre la politique optimale du processus de décision de Markov (MDP), qui nécessite l'utilisation de l'algorithme de gradient de politique.

L'apprentissage par imitation doit résoudre le problème de la politique des paramètres.

Ensuite, l'algorithme clé DASS est combiné avec l'apprentissage par renforcement et l'apprentissage par imitation pour définir des stratégies pour le robot.

Parce que Cassie ressemble à un humain, elle possède une articulation de la hanche à trois degrés de liberté qui permet aux jambes de la machine d'avancer, de reculer et de côté, ainsi que de faire pivoter les jambes.

Ainsi, à l'avenir, il pourrait également être transformé en exosquelette, prothèse électrique portable, etc.

Cette fois, le record du 100 mètres de Cassie est un autre grand pas en avant.

Selon Guinness World Records, le record de Cassie est une étape importante dans la robotique.

Non, le robot de Musk est sur le point de sortir. Je me demande quelles surprises Tesla Bot va nous apporter ?