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Le robot intelligent humanoïde de Tesla est sorti, le robot T800 arriverait bientôt non ?

2022-10-02

À 18 heures le 30 septembre, heure de Californie, la Journée de l'IA de Tesla a commencé à l'heure, et le PDG de Tesla, Elon Musk, a lancé en grand un robot humanoïde . Dans la vidéo de démonstration qui a suivi, Tesla a montré le robot transportant des boîtes, arrosant des fleurs et travaillant dans la super usine Tesla. Musk a déclaré qu'à l'avenir, avec la participation des robots, les gens seront libres de choisir des emplois, et des tâches répétitives simples pourront être effectuées par des robots, ce qui deviendra un choix pour les humains, et non une obligation. Si nous pouvons utiliser des robots pour réduire les coûts de main-d'œuvre, cela conduira finalement à un développement économique plus rapide.

Robot humanoïde

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Selon l'International Shipbuilding Network, non seulement dans l'industrie automobile, mais aussi dans les industries lourdes telles que la construction navale en Chine, la pénurie de main-d'œuvre devient de plus en plus grave. Le coût des travailleurs qualifiés haut de gamme est très élevé. À l'heure actuelle, les travailleurs seniors de certains chantiers navals ont un salaire mensuel pouvant atteindre 50 000 yuans, et certains sont devenus des représentants de l'Assemblée populaire nationale. À bien des égards, leur traitement dépasse celui des cadres de gestion des chantiers navals. Avec la vulgarisation et l'application des robots haut de gamme, il est prévisible qu'un grand nombre de robots remplaceront à l'avenir les travailleurs industriels hautement, moyennement et peu qualifiés. Dans le même temps, les travailleurs hautement qualifiés deviendront également la référence pour la recherche et le développement futurs de robots. À l'avenir,

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C'est la première fois que Tesla montre le corps physique du robot robot humanoïde Optimus sans aucune connexion ni sauvegarde. En fait, cela n'a jamais été fait en laboratoire auparavant. Il n'a fallu que plus de six mois pour achever les travaux. Il est sorti lentement et a salué les gens sur les lieux :

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Cependant, il n'y a pas eu de performance telle que danser ou répondre à des questions après cela, ce qui semble presque dénué de sens par rapport à l'Atlas de Boston Dynamics.

"Ce robot peut en fait faire bien plus que simplement sortir et se déplacer", a déclaré Musk. Dans la vidéo de démonstration qui a suivi, Tesla a montré le robot transportant des boîtes, arrosant des fleurs et travaillant dans la Tesla Gigafactory. Le système de pilote automatique utilisé pour la navigation du robot est similaire à celui utilisé dans les voitures Tesla.


Robot humanoïde


Ce n'est pas encore tout à fait ce que nous avions prévu, mais Musk ne pense pas que ce soit un gros problème dans "quelques semaines de plus". Considérant qu'il n'a fallu que six mois pour concevoir ce robot, on peut encore s'attendre à la forme du robot à l'avenir.

D'autres robots humanoïdes existants "manquent de cerveau" - le manque de capacité à résoudre les problèmes par eux-mêmes, ce qu'Optimus veut résoudre. En termes de principes de conception de robots, Musk a souligné deux points de haute fiabilité et de faible coût : "Notre objectif est de créer un robot humanoïde utile dès que possible". Il pourrait être produit par millions, et ce serait beaucoup moins cher qu'une voiture. Musk pense que le prix final sera inférieur à 20 000 dollars.


Robot humanoïde


Pour référence, le prix actuel du modèle 3 commence à 40 000 $.

Tesla a déclaré que la consommation d'énergie du robot lorsqu'il travaillait était de 500 W, similaire à celle d'un ordinateur de bureau, avec un poids de 73 kilogrammes et 27 degrés de liberté de mouvement de la main.


Robot humanoïde

Il dispose d'une batterie d'une capacité de 2,3 KWh, ce qui est suffisant pour une journée complète de travail, l'appareil informatique est un SOC Tesla avec connectivité réseau WiFi et 4G, et divers systèmes de contrôle de l'alimentation sont intégrés dans un seul PCB.

Robot humanoïde

"Alors que les humains peuvent vivre avec de petites quantités de nourriture, nous ne pouvons pas arrêter notre métabolisme lorsque nous ne travaillons pas, et les robots sont différents", a déclaré l'ingénieur de Tesla.

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Dans l'ensemble, Optimus présente un contrôle perturbateur, des structures prêtes pour la production, une conception de contrôle structurel intégrée, des articulations du genou d'inspiration humaine, des besoins de genou basés sur les tâches et des articulations optimisées pour des actionneurs efficaces, chaque main peut soulever un objet de 20 livres.

Spécifique à la main, il dispose de 6 actionneurs, de 11 degrés de liberté, d'une prise adaptative et de doigts non réversibles. En termes de performances, il peut saisir un sac de 20 livres, utiliser des outils et saisir avec précision de petites pièces.


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Tesla a déclaré qu'une grande partie de son expérience avec les véhicules Tesla a été appliquée pour construire le robot Optimus.

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Les modèles d'apprentissage en profondeur de la vision sont transférés directement des voitures aux robots. Le GPS est fondamentalement indisponible lors de la navigation à l'intérieur, donc plus de points doivent être reçus via le capteur pour améliorer la précision, mais le mécanisme de mesure de la zone traversable environnante est également courant avec la conduite autonome.

Robot humanoïde

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Dans le même temps, Optimus Prime "apprend" également les humains grâce à la capture de mouvement. Prenant l'exemple de la manipulation d'objets, le personnel de Tesla entre des actions via des appareils portables, et le robot apprend via des réseaux de neurones, de la réalisation des mêmes actions au même endroit à l'évolution des solutions dans d'autres scénarios, afin d'apprendre à fonctionner dans différents environnements. Emportez différents objets.

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"Lorsque vous parlez de robots, vous pensez au développement économique. L'élément fondamental de l'économie est le travail. Si nous pouvons utiliser des robots pour réduire les coûts de main-d'œuvre, cela conduira éventuellement à un développement économique plus rapide." Musk a déclaré qu'à l'avenir, dans le robot Avec la participation, les gens pourront choisir librement des emplois, où de simples tâches répétitives pourront être effectuées par des robots, ce qui deviendra un choix pour les humains, et non une nécessité.

 
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