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Le robot ménager chinois capable de retourner la cuillère est là : avec le support d'un grand modèle, il peut parfaitement faire le ménage

2024-06-15

Alors que l’IA s’accélère vers le Saint Graal de l’AGI (intelligence artificielle générale), la combinaison de grands modèles et de robots est une tendance inévitable. Depuis des décennies, le marché des robots à usage unique est saturé et l’énorme potentiel des robots à usage général dotés d’IA attend d’être exploité.

Tout à l'heure, Astribot S1, un robot IA auto-développé par Stardust Intelligence, a démontré les « performances opérationnelles les plus élevées » parmi les robots de même spécification.

Dans la vidéo non accélérée à vitesse 1x (l'industrie utilise généralement une vitesse de 3 à 10x), le robot S1 a démontré d'excellentes performances à la maison et au travail, accomplissant une série de tâches complexes telles que plier des vêtements, trier des articles, retourner des casseroles et cuisiner, passer l'aspirateur et nettoyage et empilage de gobelets compétitif.

Robots domestiques

Grâce à l'apprentissage par imitation, S1 peut effectuer une variété de tâches complexes utiles aux personnes avec une agilité, une flexibilité et une fluidité comparables à celles d'un adulte, établissant ainsi une nouvelle norme pour les robots IA. Le robot S1 a été connecté à des tests sur modèles à grande échelle et devrait être commercialisé d'ici 2024.

Lai Jie, PDG de Stardust Intelligence, a déclaré : « Notre objectif est de permettre à des milliards de personnes de disposer d'assistants robots IA. La nouvelle génération de robots IA est « Naturellement vôtre ». Ils peuvent apprendre, penser et travailler comme des humains, utiliser des outils et des équipements humains, aider les gens à accomplir des tâches ennuyeuses, difficiles ou dangereuses, et même s'adapter à l'environnement et aux changements, afin de véritablement prendre soin des personnes âgées et des personnes âgées. "

Robots domestiques

Il est entendu que l'équipe R&D de Stardust Intelligence a réalisé une percée clé dans la « collaboration logicielle et matérielle ». Le développement du S1 a pris un an et il possède à la fois un « cerveau » intelligent (logiciel) et un « corps » agile et flexible (matériel).

En termes de logiciel, il prend en charge une variété de méthodes de collecte de données telles que la vidéo, la capture de mouvement et l'opération à distance, et peut utiliser l'apprentissage par renforcement, l'apprentissage par imitation et les grands modèles multimodaux pour compléter l'apprentissage et la formation. Le robot peut être mis à niveau avec le logiciel pour améliorer continuellement son intelligence et ses capacités de généralisation multitâches.


En termes de matériel, le système de transmission de moteur haute performance auto-développé a subi plusieurs itérations et intégré plusieurs systèmes complexes tels que le contrôle, la détection, la transmission et l'entraînement, offrant au robot S1 des capacités de fonctionnement dynamiques agiles, flexibles et fluides, proches de la vitesse et la précision des robots industriels. De plus, la tête, les mains et le torse sont conçus de manière modulaire et peuvent être assemblés ou démontés de manière flexible selon différents besoins pour améliorer l'adaptabilité des tâches.



Il convient de mentionner que Stardust Intelligence prend l'interaction sécurisée comme référence et adopte une méthode de conception innovante centrée sur la force, qui rend S1 aussi sûr qu'un robot collaboratif. Il peut contrôler avec précision la force d'interaction avec le corps humain, les objets et l'environnement, et ne blessera pas les personnes, les objets ou lui-même pendant le mouvement.

Lai Jie, le fondateur de Stardust Intelligence, possède 16 ans d'expérience dans la recherche et le développement de robots. Il a travaillé au laboratoire de robotique Tencent (employé n°1), à Baidu « Xiaodu Robot » (chef d'équipe), à ​​l'Université polytechnique de Hong Kong, etc. Il a conçu de nombreux nouveaux robots, dirigé le développement du robot à pattes de roue Ollie chez Tencent, et a continué à promouvoir la combinaison des robots et de la technologie de l’intelligence artificielle.

L'équipe comprend des entreprises technologiques de pointe telles que Tencent, Google, UBTECH, Baidu et Huawei, et est expérimentée dans la résolution de problèmes scientifiques sans précédent et dans la transformation de technologies innovantes en produits commerciaux.

Le nom de Stardust Intelligence (Astribot) vient de l'ancien proverbe latin « Ad astra per aspera », qui signifie « traverser les épreuves pour atteindre la poussière d'étoile ». Lai Jie a expliqué : « Il faudra encore cinq à dix ans pour que les robots IA entrent dans des milliers de foyers. Les partenaires ayant de telles ambitions à long terme sont les bienvenus à nous rejoindre pour transformer les robots IA du rêve en réalité.

Enfin, passons en revue les capacités opérationnelles de S1 :





Robots domestiques ;

Robot de service à domicile ;

Robot IA

 
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