Premier robot quadrupède d'inspection souterraine intelligent de Chine

Le robot quadrupède Il s'agit d'un robot bionique doté d'une fonction d'inspection, développé par la State Net Sea Cable Company. Surnommé « Black Back » électrique, il a récemment achevé une première inspection dans un tunnel de câble de 500 kV.

« Première émission » a réussi à faire germer de mignon
Récemment, le petit « dos noir » Dès que je suis entré dans le tunnel du câble de 500 kV de Hongyang, j'ai avancé de quatre pieds à l'intérieur du tunnel,
Parfois je lève la tête et fais un grand pas, parfois je ne me précipite pas, je regarde autour de moi, je regarde encore et encore. Parfois, il tend le cou et s'arrête pour nous fixer du regard… Son air adorable, comme un poisson dans l'eau. Là encore, il semble être un jeune homme qui a laissé libre cours à ses émotions en découvrant un nouveau monde.

La position actuelle est celle du tunnel de Hongyang 500 kV, entre les puits n° 4 et n° 5. robot quadrupède d'inspection intelligent t Il possède une posture stable et une puissance suffisante. Le manipulateur et ses équipements (infrarouge, lumière visible, capteur de surveillance environnementale) sont en état de marche normal. Sa vitesse est de 0,2 mètre/seconde. Le bras robotisé est levé et en mode patrouille dans la zone de travail. Dans la végétation luxuriante qui offre aux ouvriers une vue panoramique, le robot atteint le seuil d'incendie, le franchit aisément et se dirige vers l'avant des marches. Il gagne un niveau de compétence.

Selon la State Grid Sea Cable Company, « Black Back » a été développé récemment. Il s'agit du premier robot quadrupède tout-terrain utilisé dans l'espace souterrain pour l'inspection automatisée des tunnels de câbles et la détection de l'état des câbles. Lors de sa première démonstration dans le tunnel de câbles de Yang, il a patrouillé avec succès plusieurs zones d'incendie, répondant ainsi aux exigences de la mission de patrouille robotisée.

Des membres robustes et un esprit vif
Selon la State Net Sea Cable Company, ce « dos noir » possède « un torse robuste, des membres vigoureux, un odorat aiguisé et un esprit vif ». Pour les câbles à haute tension et les passages dans le tunnel, il dispose de fonctions de transport et d'inspection entièrement intelligentes, telles que l'évaluation complète de l'état, l'exploration de tous les terrains, l'interaction homme-machine à distance et l'analyse des données.

Parmi ces dispositifs, un bras manipulateur à cinq degrés de liberté, capable de se rétracter et de pivoter librement, est équipé d'un capteur vidéo, d'un thermomètre infrarouge et d'un détecteur de gaz. Après nettoyage, analyse, réorganisation et tri des informations collectées par les capteurs intelligents associés, il est possible de générer un modèle tridimensionnel de l'environnement et une carte de probabilité du terrain, de réaliser la planification de la navigation, l'évitement autonome d'obstacles et d'autres fonctions, et de les afficher en temps réel sur la plateforme de surveillance des câbles. Ceci permet au personnel d'exploitation et de maintenance de contrôler précisément les conditions dans le tunnel de câbles, assurant ainsi une couverture complète, une identification exhaustive, une surveillance en temps réel des anomalies et une inspection autonome sans intervention humaine. Le système permet également d'identifier précisément les pannes, d'alerter en temps réel en cas de dysfonctionnement des équipements et d'assister efficacement les opérations de maintenance manuelles.
Le personnel d'exploitation et de maintenance peut envoyer des instructions au centre de surveillance pour permettre au robot quadrupède de patrouiller automatiquement selon l'itinéraire prédéfini, ou de modifier temporairement l'itinéraire de patrouille en fonction de la situation sur place.

Aborder les points clés et ouvrir de nouveaux jeux
Il est entendu que pour développer le « dos noir », la State Grid Sea Cable Company a créé un groupe de recherche spécial en 2020, qui a surmonté les obstacles techniques tels que la télécommande et la liaison de mouvement du robot quadrupède, et a résolu les problèmes techniques de glissement facile du robot quadrupède pendant la marche, de renversement et autres, en les combinant aux besoins réels de l'industrie électrique pour le développement secondaire et l'itération technique.
D'après les essais en cours, le dispositif « dos noir » permet de résoudre efficacement le problème des risques élevés liés à la sécurité du personnel dans les espaces confinés des tunnels de câbles. Les inspections manuelles étant difficiles à suivre face à l'augmentation rapide du nombre de câbles à haute tension en ville, ce dispositif réduit significativement les coûts d'entretien des lignes et passages de câbles à haute tension dans les tunnels et améliore la qualité des inspections de transport.

State Grid Ocean Cable Company a déclaré qu'elle continuera de promouvoir l'intégration des technologies de l'information avancées et des activités d'inspection des équipements, de favoriser la mise en œuvre de scénarios commerciaux types et de réaliser la transition d'un mode de gestion traditionnel à un mode de gestion numérique, ainsi que celle d'une inspection traditionnelle du transport à une inspection numérique de l'exploitation. Cette transformation ouvre de nouvelles perspectives pour le développement d'une gestion et d'un contrôle « numériques, intelligents et entièrement informatisés » du secteur des câbles et favorise le développement intelligent du secteur du transport d'énergie.