China's Premier robot de quadrupède intelligent intelligent souterrain

Le quatre pattes Le robot est un robot bionique avec une fonction d'inspection développée par le câble de mer du filet d'état Société. Il est surnommé électrique "noir retour". Il a récemment terminé les travaux d'inspection de la première génération dans un câble de 500 kV tunnel.

"Premier spectacle" germé avec succès mignon
Récemment, le petit "noir retour" une s bientôt alors que je suis entré dans les 500 kV Hongyang Tunnel de câble, j'ai parcouru quatre pieds dans le tunnel profond,
Parfois, je soulevais mon tête haut et prendre une grande foulée, parfois je ne pas Rush, je regarde autour de moi et regarde autour de. Parfois, il grue son cou et arrêts à Stare .. Son look adorable, comme un poisson dans eau. Encore une fois, il semble être un jeune homme qui a publié son humeur quand Il voit un nouveau monde.

La position actuelle est de 500 kV Hongyang tunnel entre non. 4 et non. 5 arbres. Le robot de quadrupède d'inspection intelligente a une attitude stable et suffisante puissance. Le manipulateur et son équipement équipé (infrarouge, lumière visible, surveillance de l'environnement capteur) sont en état normal et la vitesse est 0,2 Compteurs / Sec, le bras robotique a été élevé et est passé au mode de patrouille de la zone articulée Dans la germination qui donne à l'arrière-plan, les ouvriers électriques une vue panoramique, le "noir retour" rencontre le seuil de feu, et facilement "Hurdles" et marche vers l'avant de la Étapes. capacité de capacité up.

Selon la compagnie de câble de mer de la grille de l'état, "Noir Retour" a été nouvellement développé. C'est le premier All-Terrain marcher à quatre pattes Robot utilisé dans l'espace souterrain pour réaliser les fonctions d'inspection sans pilote des tunnels de câbles et de la détection de câble Détection. Le "premier spectacle" Dans le tunnel de câble de Yang a mis en douceur plusieurs zones de pompiers et remplissant avec succès les exigences de la patrouille du robot au nom de Humains.

membres forts et esprit intelligent
Dans la vue de la compagnie de câble Sea Sea State, ceci "Noir Retour" a "fort torse, membres vigoureux, sens aigu de l'odeur et intelligent esprit". Pour Les câbles et passages de la haute tension dans le tunnel, il dispose d'une inspection et d'un contrôle de transport entièrement intelligentes telles que le jugement complet de la santé, tout-terrain Exploration, Remote MAN-Machine interaction et mines de données Analyse.

Parmi eux, un cinq degré de liberté Le bras de manipulateur qui peut se rétracter de flexibilité et rotation librement est équipé d'un capteur vidéo, d'un thermomètre infrarouge et d'une détection de gaz Capteur. Après le nettoyage, l'analyse, la réorganisation et la tri des informations surveillé par des capteurs intelligents associés, cela peut non seulement créer un modèle d'environnement tridimensionnel et une carte de probabilité de terrain, réaliser la planification de la navigation, l'évitement d'obstacles autonomes et d'autres fonctions, mais également l'afficher sur le La plate-forme de surveillance des câbles en temps réel pour aider le fonctionnement et le personnel de maintenance Contrôler avec précision les conditions dans le tunnel du câble, obtenant initialement une couverture complète, une identification complète, une surveillance anormale en temps réel et une inspection autonome sans pilote. Ils Peut également identifier avec précision des défauts, alerter les défauts d'équipement en temps réel, et aider efficacement l'opération et la maintenance manuelle Opérations.
Le personnel de fonctionnement et de maintenance peut envoyer des informations d'enseignement dans le centre de surveillance afin de permettre au robot quadrupède de patrouiller automatiquement en fonction de la route prédéfinie ou de modifier temporairement la voie de la patrouille en fonction de la situation sur site

Recherche de points clés spéciaux et ouvrant de nouveaux jeux
Il est entendu que pour développer le "Noir Retour", la Grid Grid Sea Company a créé un groupe de recherche spécial en 2020, ce qui a éclaté les goulots d'étranglement techniques tels que la télécommande et la liaison de mouvement du robot quadrupé et résolue le glissement facile du robot quadrupède pendant La marche, la rouleau et d'autres problèmes techniques, combinés aux besoins réels de l'industrie de l'électricité pour le développement secondaire et la technique Itération.
Selon la situation de test actuelle, le "noir dos" Peut efficacement résoudre le problème des risques de fonctionnement du personnel élevé dans l'espace confiné des tunnels de câble et des inspections manuelles sont difficiles à atteindre l'augmentation rapide du nombre de câbles à haute tension dans la ville Ville. Il réduit effectivement le coût des lignes de câble haute tension et des passages dans le tunnel et améliore l'inspection des transports Qualité.

La Grid Grid Grid Ocean Cable Company a déclaré qu'elle continuerait de promouvoir l'intégration de la technologie de l'information avancée et des activités d'inspection de l'opération d'équipement, promouvoir la mise en œuvre de scénarios d'affaires typiques et réalisera la transformation du mode de gestion traditionnel en mode de gestion numérique et la transformation de la traditionnelleInspection des transports au fonctionnement numérique Inspection. La transformation a ouvert une nouvelle situation pour le développement de «numérique, intelligent et informatisé» Gestion et contrôle de la profession de câble et de la promotion du développement intelligent de la transmission de puissance Profession.