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La conférence mondiale d'intelligence artificielle s'ouvre Shanghai: J'ai été massé par un robot

2021-07-08

Vous Lisez ce droit, c'était un robot humanoïde qui m'a frappé fort sur le Retour.

depuis que ceci "Petit Master" et je suis devenu le centre de l'audience en douceur (légèrement timide à Réponse).

À Soyez honnête, l'artisanat n'est pas mauvais, au moins la force est ferme.

C'est appelé Walker X, et cela fait ses débuts à aujourd'hui Intelligence artificielle mondiale Conférence.

Mais juste pour être massés, c'était vraiment insatisfaisant.

Quoi autre peut-il faire? Ceci question se pose spontanément dans mon esprit.

Alors suivant une foule de "Watchers" Sur la scène, j'ai décidé de continuer Explorer.

Comme le dit: "A Journey of mille Miles commence par un seul pas", allons-nous Jetez un coup d'œil à la capacité de marche de Walker X premier.

Le sol plat est trop incontesté, donc allons-nous Allez directement au sol inégal

Selon des rapports, sa vitesse de marche maximale peut atteindre 3km / h.

haut et bas 15cm Escaliers et escalade 20 ° Les pentes sont également faciles à traiter avec.

Walker X a également montré l'unique "Golden coq Indépendance"!

Et C'est pas échouer même s'il est interféré par externe Forces-a stable lot.

Il y a quelque chose Plus puissant, il peut même jouer aux échecs avec vous!

Naturellement, tout le monde Sur la scène Stupéfait:

Hein! Quel puissant robot

Mais les amis qui connaissent le robot Walker savent que c'est la quatrième mise à niveau Itération de Ubican Technologie dans 5 ans Années.

Dans le cercle de robot humanoïde, cette vitesse de mise à niveau peut être dite rapide assez.

而且一次, 更快, 稳, 更

Derrière toutes les capacités de Walker X, quel genre de points de compétence avez-vous?

Allons Regardez l'apparence premier.

Afin de rendre Walker X plus flexible et stable, Ubtech a abaissé la hauteur du robot par 10cm et réduit son poids par 14kg.

La hauteur et le poids final atteint 1,30M et 63kg respectivement.

Deuxièmement, Walker X intègre six technologies AI dans un.

En termes de joints robots, il est équipé d'un total de 41 hautes performances servo-entraîneur les articulations, qui sont plus rapides et ont plus grandes couple.

Ceci est aussi une des clés de Walker x's flexibilité.

Mais la coordination des membres est loin de assez. Si Vous voulez vous rapprocher des humains, vous devez .. "voir Six directions et écouter tous les directions."

En termes de navigation visuelle, Walker X utilise U-Slam.

Il est basé visuellement sur Multi-Capteur Position de la vision stéréo tridimensionnelle tridimensionnelle étroitement couplée et optimisée, avec une précision de positionnement plus élevée, une reconnaissance plus stable des environnements dynamiques et une meilleure heure en temps réel Performance.

venir et sentir Comment Walker X "voit" le monde.

La navigation utilise le grossière-to-fine multi-niveau Planification Algorithme.

Mettez simplement, Walker X peut sélectionner automatiquement le chemin optimal global dans des scénarios complexes et dynamiques Scénarios.

En termes de perception humaine environnementale, Walker x's La reconnaissance d'objet et l'algorithme de détection basée sur l'apprentissage profond ne peuvent pas seulement connaître la catégorie de l'objet, mais détecter également la pose spatiale de l'objet Objet.

Par conséquent, tant qu'il est donné une commande similaire à "Aide Me dévisser le capuchon de la bouteille", Walker X peut facilement compléter la tâche

De Cours, un robot de service mature doit pouvoir supporter l'obligation de "accompagnement".

Par conséquent, l'interaction émotionnelle est aussi une "obligatoire cours" de ça.

À cet égard, Walker X intègre une intégration visuelle, auditive, tactile et environnementale multicanal la perception de faire une AI précise Décisions.

De plus, Multi-canal non inductif L'excitation, la compréhension des langues naturelles et les multiples rondes de capacités d'interaction vocale rendent Walker X plus proche des humains dans le processus de communication avec personnes.

Regarder ~ Heureux, clignotant, c'est Tout écrit sur le visage.

△ Winking (• ᎑

Ceci La vitesse d'itération est très bon.

Mais ce que vous ne pas savoir est que tout cela est dû à un "Martial Arts Secret Livre" par YOUBITAN Technologie:

Logiciels systématiques et complètes de recherche scientifique intégrée Plateforme.

Ne peut pas comprendre son "nom"?

IT NE PAS la matière, laissez-moi vous expliquer détail.

De manière générale, il est divisé en deux pièces.

partie 1: Modèle de simulation L'objectif principal de ce livre secret est de laisser le robot Walker entrer dans un monde numérique simulé World.
Humanoid robot

Sa pratique commence ici, y compris l'apprentissage, la formation et le test

Ceci est comme alphago retour alors. C'était dans ce monde avant ses débuts, jouant aux échecs avec elle-même.

L'avantage est qu'il libère les chaînes du temps et lieu.

Dans le même temps, il permet aux chercheurs de se concentrer sur le développement de logiciels algorithmes.

La photo ci-dessous est Walker "Cultivation place" Jour et Nuit.

La seconde partie: Le secret de l'interface ouverte, puis subdivisé, il y a trois niveaux:

bas couche: Servo et divers capteurs sur le matériel

milieu couche: Système d'exploitation et algorithme

Tige Niveau: logiciel d'application

Il s'agit de personnaliser les fonctions personnalisées pour le robot en fonction de l'application réelle Scénarios.
Humanoid robot

Mais en plus de Celles-ci Trois couches, il y a trois grandes plateformes:

Plate-forme d'ouverture vocale

Plate-forme open visuelle

Auto-développé Système d'exploitation robot ROSA

Surtout Rosa, il est ouvert aux universités et à la recherche scientifique Institutions.

Pour Exemple, le "kung fu sur les jambes" du robot Walker est guidé par Ubican Technologie et Tsinghua université à travers cette plate-forme.

Il comprend des fonctions telles que la navigation et la planification des chemins, le contrôle de la démarche, la reconnaissance ciblée et le suivi

Et Pendant trois années consécutives, il a obtenu de bons résultats dans la Coupe du Monde de Soccer Robot "Robocup".

Et non seulement Tsinghua Université, mais aussi d'autres universités ont rejoint pour ajouter des points de compétence à Walker.

Pour Exemple, l'Université de technologie de la Chine du Sud Enseigne des émotions et des universités avec diverses caractéristiques techniques, telles que Huazhong Université de la science et de la technologie et de l'Université du sud de la science et de la technologie, toutes viennent enseigner le dernier robot MOVES.

Pour Exemple, contrôle robot, mécatronique, intelligence artificielle et autres champs.

Il y a un sens que Tout le monde Garaters Bois de chauffage et les flammes sont High.

Bien que L'industrie de la robotique se développe rapidement, elle en est encore à ses balbutiements Général.

Plus précisément, il n'y a pas de système complet de normes et de certification, c'est-à-dire "Le groupe de dragons n'a pas leader".

Dans cet état, que se passera-t-il si des normes sont établies par le biais de systèmes ouverts Systèmes?

Les fabricants seront très heureux: "I peut produire du matériel dans une voie normalisée!"

Les programmeurs seront aussi excité: »Vous pouvez utiliser le système d'exploitation pour développer Applications!"

Ceci peut être compris comme un gagnant-gagnant (gagnant-gagnant):

Avec le système d'exploitation comme noyau, toute la chaîne industrielle est intégrée.

N'est pas Cela semblable à ce que Google et Android font dans le téléphone portable Industrie?

Oui, le système d'exploitation du robot est réellement identique au système d'exploitation des téléphones mobiles et PCS.
Humanoid robot

Une fois que vous trouverez une part de marché, l'avantage concurrentiel n'est généralement pas Grand.

Mais pour faire ça, c'est Vraiment pas ça facile.

Par coïncidence, le robot Walker a considéré cela au début du projet.

Il est différent de Boston Dynamics Atlas.

Ceci "Académique Enterprise" Se concentre sur l'amélioration de la Robot Les performances des mouvements et le coût sont très élevés, il n'a donc pas été commercialisé.

C'est aussi différent de la SoftBank Pepper Robot.

Il se concentre sur l'interaction et la compagnie émotionnelle, mais il manque la capacité de résoudre des problèmes pratiques et n'a finalement pas d'autre choix que d'arrêter Production.

Le kung fu du robot Walker est appris de sorte qu'il puisse être utilisé dans le futur.

Tout d'abord, les jambes doivent pouvoir s'adapter au contexte de vie complexe des êtres humains pour être éligibles pour Admission.

Ensuite, les deux mains doivent pouvoir utiliser des objets quotidiens, ce qui est le ménage le plus important compétence.

Ensuite, utilisez le corps complet Contrôle compatible pour assurer la sécurité du robot quand interagir avec les gens et le environnement.

Enfin, une richesse de capteurs et multi-modal Les capacités d'interaction sont utilisées pour percevoir des besoins humains

Avec cette capacité, les robots Walker sont entrés dans la science et la technologie Halls d'exposition, des événements commerciaux et des émissions de variétés, en tant que immersive Expérience interactive, montrant la vie future Scènes.

Ceci Année, Walker X sera sélectionné comme un "Intelligent Guide Instructeur" Dans le pavillon de la Chine au monde Expo à partir d'octobre 1.

Maintenant, il essaie d'aller à l'aéroport, la banque, l'hôtel à Exercice.

À l'avenir, nous irons à d'autres populaire les maisons à faire des ménages et même participer à la garde d'enfants et aux personnes âgées Soins.

Afin de permettre à Walker d'entrer dans la famille humaine un jour, Ubtech a également conduit et a participé à la formulation d'un certain nombre de normes de sécurité pour la robotique Industrie.

Ne pas s'inquiéter de Confidentialité. Son activité de cloud computing est conforme à l'UE le plus strict GDPR Protection des données Règlement.

Pour la prochaine R & D plan, xiong Youjun, CTO de ubisoft La technologie peut être résumée dans 8 mots:

Réduire le poids, augmenter la vitesse, augmenter la stabilité et augmenter Sagesse.
Humanoid robot

À Développer est:

La perte de poids est de permettre au robot de «perdre du poids», le but est de réduire la consommation d'énergie tout en augmentant la sécurité.

L'accélération est de faire le robot "travail" à la même vitesse qu'un humain, y compris la vitesse de la main et le pied vitesse.

La stabilisation consiste à permettre au robot de gérer des incertitudes, telles que l'adaptation au terrain plus complexe, de manière à effectuer des tâches de manière stable.

L'ajout d'une intelligence est de permettre aux robots de mieux comprendre le monde et de résoudre des problèmes, principalement pour accroître le raisonnement et l'interaction cognitifs Capacités.

Le robot humanoïde qui peut entrer dans la maison à l'avenir doit être humanoïde? Sun Zhengyi, fondateur de Softbank Groupe, a fait cette prédiction dans 2015:

D'ici 2040, le nombre de robots au monde dépassera le nombre d'humains, atteignant environ 10 milliards de dollars.

Alors pourquoi doit-il être un humanoïde robot?

Ceci Le problème peut être visualisé à partir de deux Aspects.

En termes de besoins émotionnels humains, comparé à d'autres formes, les humains ont un sens naturel de l'intimité et de la confiance en humanoïde robots.

En ce qui concerne l'adaptabilité, le contexte de vie des êtres humains est construit autour des personnes, et toutes sortes d'objets utilisés dans la vie quotidienne sont également construits pour que les gens puissent fonctionner par la main.

Si Les robots veulent servir des humains, ils besoin d'adapter activement à la vie humaine Environnement.

Après tout, il n'y a aucune raison de changer l'adaptation à robots? Droite?

Il est différent des robots industriels qui se concentrent sur la performance et l'efficacité et choisissent différentes formes.

Mais dans le même temps, les robots humanoïdes sont également les robots les plus difficiles et les plus difficiles.

Le robot humanoïde Walker est utilisé comme la "racine et coffre" de l'arbre de produit pour fournir des nutriments pour d'autres produits de la "Branche" Partie et utilisez la pointe de la découpe R & D technologie pour soutenir l'application d'autres produits de la société Société.

"Branches et Feuilles" Continuer à se reproduire et à développer sur le marché, qui peut nourrir le "coffre" prospérer.

Enfin, retour à Walker X.

Si De telles robots humanoïdes sont vraiment largement utilisés dans les familles humaines, quelle fonction espérez-vous le plus?