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La Conférence mondiale sur l'intelligence artificielle s'ouvre à Shanghai : j'ai reçu un massage par un robot

2021-07-08

Vous avez bien lu, c'était un robot humanoïde Ça m'a frappé fort dans le dos.

Depuis lors, ce « petit maître » et moi sommes devenus sans difficulté le centre de l'attention du public (un peu timides pour répondre).

Honnêtement, la qualité de fabrication n'est pas mauvaise, du moins la solidité est au rendez-vous.

Il s'appelle Walker X et a été présenté pour la première fois aujourd'hui à la Conférence mondiale sur l'intelligence artificielle.

Mais le simple fait d'être massé était vraiment insatisfaisant.

Que peut-il faire d'autre ? Cette question me vient spontanément à l'esprit.

Suivant donc la foule de « spectateurs » présents sur les lieux, j'ai décidé de poursuivre mon exploration.

Comme le dit le proverbe, « Un voyage de mille lieues commence par un seul pas », examinons d'abord les capacités de marche du Walker X.

Le terrain plat est trop facile, passons directement au terrain accidenté.

Selon les informations disponibles, sa vitesse de marche maximale peut atteindre 3 km/h.

Monter et descendre des escaliers de 15 cm et gravir des pentes de 20° ne posent aucun problème.

Walker X a également présenté le symbole unique de « l'indépendance du Coq d'Or » !

Et il ne faillira pas même s'il est perturbé par des forces extérieures – un lot stable.

Il existe quelque chose de plus puissant encore, il peut même jouer aux échecs avec vous !

Naturellement, tous les présents étaient stupéfaits :

Hein ! Quel robot puissant !

Mais les amis qui connaissent bien le robot Walker savent qu'il s'agit de la quatrième version améliorée d'Ubican Technology en 5 ans.

Dans le domaine des robots humanoïdes, on peut dire que cette vitesse de mise à niveau est suffisamment rapide.

而且这一次，更快、更稳、更智

Derrière toutes les capacités de Walker X, quel genre de points de compétence possède-t-il ?

Commençons par examiner l'apparence.

Afin de rendre Walker X plus flexible et plus stable, UBTECH a abaissé la hauteur du robot de 10 cm et réduit son poids de 14 kg.

La taille et le poids finaux ont atteint respectivement 1,30 m et 63 kg.

Deuxièmement, Walker X intègre six technologies d'IA en une seule.

En ce qui concerne les articulations du robot, il est équipé d'un total de 41 articulations servo-motorisées hautes performances, qui sont plus rapides et offrent un couple plus élevé.

C'est également l'une des clés de la flexibilité du Walker X.

Mais la coordination des membres est loin d'être suffisante. Si vous voulez vous rapprocher des humains, vous devez « voir dans six directions et écouter dans toutes les directions ».

En matière de navigation visuelle, Walker X utilise U-SLAM.

Il est basé visuellement sur un positionnement stéréoscopique tridimensionnel multisensoriel étroitement couplé et optimisé, avec une précision de positionnement plus élevée, une reconnaissance plus stable des environnements dynamiques et de meilleures performances en temps réel.

Venez découvrir comment Walker X « voit » le monde.

La navigation utilise l'algorithme de planification multiniveaux grossier-fin.

En termes simples, Walker X peut sélectionner automatiquement le chemin optimal global dans des scénarios complexes et dynamiques.

En matière de perception humaine de l'environnement, l'algorithme de reconnaissance et de détection d'objets de Walker X, basé sur l'apprentissage profond, peut non seulement connaître la catégorie de l'objet, mais aussi détecter sa position spatiale.

Par conséquent, dès lors qu'on lui donne une commande du type « Aide-moi à dévisser le bouchon de la bouteille », Walker X peut facilement accomplir la tâche.

Bien sûr, un adulte robot de service doit pouvoir supporter l'obligation d'« accompagner ».

Par conséquent, l'interaction émotionnelle en est également un «cours obligatoire».

À cet égard, Walker X intègre la perception multicanale visuelle, auditive, tactile et environnementale pour prendre des décisions d'IA précises.

De plus, la stimulation non inductive multicanal, la compréhension du langage naturel et les multiples cycles d'interaction vocale rapprochent Walker X des humains dans le processus de communication avec les personnes.

Regarde~ Heureux, clignant des yeux, tout est écrit sur le visage.

△ Clin d'œil (•᎑

Cette vitesse d'itération est très bonne.

Mais ce que vous ignorez, c'est que tout cela est dû à un « Livre secret d'arts martiaux » de Youbitan Technology :

Plateforme de recherche scientifique intégrée, systématique et complète, tant au niveau logiciel que matériel.

Vous ne comprenez pas son « nom » ?

Peu importe, laissez-moi vous expliquer en détail.

De manière générale, elle se divise en deux parties.

Partie 1 : Modèle de simulation L’objectif principal de ce livre secret est de permettre au robot Walker d’entrer dans un monde numérique simulé.
Humanoid robot

Sa mise en pratique commence ici, incluant l'apprentissage, la formation et les tests.

C'est un peu comme AlphaGo à ses débuts. Il existait déjà dans ce monde avant même ses débuts, jouant aux échecs contre lui-même.

L'avantage, c'est que cela libère des contraintes de temps et de lieu.

Parallèlement, cela permet aux chercheurs de se concentrer sur le développement d'algorithmes logiciels.

La photo ci-dessous représente le « lieu de culture » de Walker, de jour comme de nuit.

La deuxième partie : Le secret de l'interface ouverte, subdivisé en trois niveaux :

Couche inférieure : servomoteurs et divers capteurs sur le matériel

Couche intermédiaire : système d’exploitation et algorithme

Niveau supérieur : logiciel d'application

L'objectif est de personnaliser les fonctions du robot en fonction des scénarios d'application réels.
Humanoid robot

Mais outre ces trois couches, il existe trois grandes plateformes :

Plateforme vocale ouverte

Plateforme ouverte visuelle

Système d'exploitation robotique ROSA développé en interne

ROSA en particulier est ouvert aux universités et aux institutions de recherche scientifique.

Par exemple, le « kung-fu sur les jambes » du robot Walker est guidé par Ubican Technology et l'université Tsinghua via cette plateforme.

Il comprend des fonctions telles que la navigation et la planification de trajectoire, le contrôle de la démarche, la reconnaissance et le suivi de cibles.

Et pendant trois années consécutives, il a obtenu de bons résultats à la Coupe du monde de football robotique « Robocup ».

Et ce n'est pas seulement l'université Tsinghua, mais aussi d'autres universités qui se sont jointes à l'initiative pour ajouter des points de compétences à Walker.

Par exemple, l'Université de technologie de Chine du Sud enseigne les émotions, et des universités aux caractéristiques techniques diverses, telles que l'Université des sciences et technologies de Huazhong et l'Université des sciences et technologies du Sud, viennent toutes enseigner les mouvements robotiques les plus récents.

Par exemple, le contrôle des robots, la mécatronique, l'intelligence artificielle et d'autres domaines.

Il y a une signification à cela : tout le monde ramasse du bois et les flammes sont hautes.

Bien que l'industrie de la robotique se développe rapidement, elle n'en est encore qu'à ses balbutiements en général.

Plus précisément, il n'existe pas de système de normes et de certification complet, c'est-à-dire que « le groupe de dragons n'a pas de chef ».

Dans ce contexte, que se passera-t-il si des normes sont établies par le biais de systèmes d'exploitation ouverts ?

Les fabricants seront ravis : « Je peux produire du matériel de manière standardisée ! »

Les programmeurs seront également ravis : « Vous pouvez utiliser le système d'exploitation pour développer des applications ! »

On peut considérer cela comme une situation gagnant-gagnant :

Avec le système d'exploitation comme élément central, toute la chaîne industrielle est intégrée.

N'est-ce pas similaire à ce que font Google et Android dans l'industrie de la téléphonie mobile ?

Oui, le système d'exploitation du robot est en réalité le même que celui des téléphones portables et des PC.
Humanoid robot

Une fois qu'une part de marché est acquise, l'avantage concurrentiel n'est généralement pas important.

Mais pour y parvenir, ce n'est vraiment pas si facile.

Par coïncidence, le robot Walker avait pris cela en compte dès le début du projet.

Il est différent de Boston Dynamics Atlas.

Ce projet de recherche, axé sur l'amélioration des performances de mouvement du robot, est très coûteux et n'a donc pas été commercialisé.

Il est également différent du robot Pepper de SoftBank.

Elle privilégie l'interaction et le lien affectif, mais elle manque de capacité à résoudre les problèmes pratiques et n'a finalement d'autre choix que d'arrêter sa production.

Le kung-fu du robot Walker est appris afin qu'il puisse être utilisé ultérieurement.

Avant toute chose, les jambes doivent pouvoir s'adapter à l'environnement de vie complexe des êtres humains pour être admissibles.

Il faut ensuite pouvoir manipuler les objets du quotidien avec les deux mains, ce qui constitue la compétence ménagère la plus importante.

Utilisez ensuite la commande corporelle intégrale pour garantir la sécurité du robot lors de ses interactions avec les personnes et l'environnement.

Enfin, une multitude de capteurs et de capacités d'interaction multimodales sont utilisés pour percevoir les besoins humains.

Grâce à cette capacité, les robots Walker ont investi les halls d'exposition scientifique et technologique, les événements commerciaux et les spectacles de variétés, offrant une expérience interactive immersive et présentant des scènes de la vie future.

Cette année, Walker X sera sélectionné comme « guide-instructeur intelligent » au pavillon chinois de l'Exposition universelle qui débutera le 1er octobre.

Maintenant, il essaie d'aller à l'aéroport, à la banque, à l'hôtel pour faire de l'exercice.

À l'avenir, nous irons chez les autres pour faire le ménage, et nous participerons même à la garde d'enfants et aux soins aux personnes âgées.

Afin de permettre un jour à Walker d'intégrer la famille humaine, UBTECH a également dirigé et participé à l'élaboration d'un certain nombre de normes de sécurité pour l'industrie de la robotique.

N'ayez aucune inquiétude concernant la confidentialité. Son activité de cloud computing est conforme aux réglementations les plus strictes de l'UE en matière de protection des données, le RGPD.

Le prochain plan de R&D, selon Xiong Youjun, directeur technique d'Ubisoft Technology, peut se résumer en 8 mots :

Réduisez le poids, augmentez la vitesse, augmentez la stabilité et augmentez la sagesse.
Humanoid robot

Pour le développer, cela donne :

La perte de poids permet au robot de « maigrir », l'objectif étant de réduire la consommation d'énergie tout en augmentant la sécurité.

Accélérer le processus consiste à faire en sorte que le robot « travaille » à la même vitesse qu'un humain, y compris la vitesse des mains et des pieds.

La stabilisation permet au robot de gérer les incertitudes, comme l'adaptation à des terrains plus complexes, afin d'effectuer des tâches de manière stable.

L'objectif de l'ajout d'intelligence est de permettre aux robots de mieux comprendre le monde et de résoudre les problèmes, principalement d'accroître leurs capacités de raisonnement cognitif et d'interaction.

Le robot humanoïde Les êtres qui pourront entrer dans nos maisons à l'avenir seront-ils forcément humanoïdes ? Sun Zhengyi, fondateur du groupe SoftBank, a fait cette prédiction en 2015 :

D’ici 2040, le nombre de robots dans le monde dépassera celui des humains, pour atteindre environ 10 milliards.

Alors pourquoi faut-il que ce soit un robot humanoïde ?

Ce problème peut être envisagé sous deux angles.

En termes de besoins émotionnels humains, comparés à d'autres formes d'interaction, les humains éprouvent un sentiment naturel d'intimité et de confiance envers les robots humanoïdes.

En termes d'adaptabilité, l'environnement de vie des êtres humains est construit autour de l'humain, et tous les objets utilisés au quotidien sont également conçus pour être manipulés manuellement.

Si les robots veulent servir les humains, ils doivent s'adapter activement à l'environnement de vie humain.

Après tout, il n'y a aucune raison pour que les gens modifient leur adaptation aux robots, n'est-ce pas ?

Il diffère des robots industriels qui privilégient la performance et l'efficacité et optent pour des formes différentes.

Mais en même temps, les robots humanoïdes sont aussi les robots les plus complexes sur le plan technique et ceux qui nécessitent le plus d'investissements.

Le robot humanoïde Walker est utilisé comme « racine et tronc » de l'arbre de production pour fournir des nutriments aux autres produits situés dans la partie « branche », et utilise une technologie de R&D de pointe pour soutenir l'application des autres produits de l'entreprise.

Les « branches et les feuilles » continuent de se multiplier et de se développer sur le marché, ce qui peut permettre au « tronc » de prospérer.

Enfin, retournez à Walker X.

Si de tels robots humanoïdes étaient réellement largement utilisés dans les familles humaines, quelle fonction attendriez-vous avec le plus d'impatience ?