Le système de robot mobile en dehors de la station de recherche scientifique est l'une des tâches essentielles de l'assistant de recherche scientifique de l'environnement de la "haute altitude sur le service robot" Projet dirigé par Shenyang Automation Pendant le "13ème 55 ans plan" période. Il est principalement utilisé dans la haute altitude Glacier / Ice Cap Terrain Environnements. Examen scientifique complet Examen. Le robot en dehors de la "Climber" La station de recherche scientifique a été développée par l'équipe de robot Opération mobile au sol de l'Institut d'automatisation Shenyang après 2 ans. Le problème technique clé pour le développement du système de robot mobile en dehors de la station de recherche scientifique est l'environnement glacier de haute altitude et l'adaptabilité des tâches de recherche scientifique, impliquant de nombreuses technologies clés telles que le mécanisme de marche, le mécanisme d'exploitation, le pouvoir et la décision autonome -Making.

Kuoqionggangrian Glacier est situé dans GEDA Township, Damxung Comté, Tibet, avec une altitude d'environ 5 500 mètres. La zone de glacier est petite, mais elle comprend le plateau typique Glaciers. C'est un environnement de test idéal pour les robots en dehors de la recherche scientifique Station. Le robot en dehors de la "Climber" La station de recherche scientifique a testé la capacité d'escalade, non-neige capacité d'escalade, capacité de balayage, puissance, démarrage à distance, positionnement et détermination de l'attitude, radar de détection de glace et GNSS sur le kouqionggangrian Glacier Site. Charge de recherche scientifique transportant et autre contenu.
L'Institut de l'automatisation de Shenyang et de l'Institut de Qinghai-Tibet Le plateau de l'Académie chinoise des sciences a formé une équipe de 6 Personnes. Il a fallu 5 jours pour surmonter les conditions environnementales difficiles telles que la haute altitude, la basse température, le vent et la neige, et complété avec succès la recherche scientifique du robot en dehors de la station de recherche scientifique sur le Kouqionggangri Glacier. test. Les résultats expérimentaux montrent que le "Climber" Le système de robot de recherche scientifique peut s'adapter pleinement à des environnements extrêmes tels que les hautes altitudes et les glaciers et possédait essentiellement les capacités de recherche scientifique dans des environnements extrêmes sur le Qinghai-Tibet Plateau.