Le dernier robot collaboratif à un seul bras dans la série ABBYuMi

Ce nouveau robot lancé par ABB supporte une charge de 500 grammes. Sa conception ultra-compacte permet son intégration aux lignes d'assemblage existantes, contribuant ainsi à améliorer la productivité des clients. Doté d'une fonction de programmation guidée, il dispense l'opérateur de toute formation complémentaire. Ce nouveau robot collaboratif monobras de la série YuMi sera commercialisé en 2018 et fonctionnera avec les solutions numériques ABB Ability pour aider les clients à optimiser leur productivité et leur fiabilité.

Robot léger KUKA LBRiiwa

KUKALBRiiwa est le premier robot sensible produit en série, doté de capacités de collaboration homme-machine. LBR signifie « robot léger » et iiwa « assistant de travail industriel intelligent ». Deux modèles de LBRiiwa sont disponibles, avec des capacités de charge respectives de 7 et 14 kg. Grâce à ses capteurs de couple articulaires, LBRiiwa détecte instantanément le contact et ajuste immédiatement la force et la vitesse. Il manipule des pièces sensibles grâce à un contrôle de position et d'amortissement, sans risque de pincement ni de cisaillement.

FANUC CR-35iA

Le CR-35iA robot collaboratif Le robot collaboratif de FANUC, lancé en 2015, est un robot de dernière génération capable de supporter une charge de 35 kg, ce qui en fait le plus grand robot collaboratif au monde à ce jour. Il ne nécessite pas de barrière de sécurité et permet aux humains et aux robots de partager un même espace de travail.
L'utilisation conjointe de la CR-35iA et du travail manuel peut s'appliquer dans l'industrie automobile, l'emballage et d'autres secteurs. Le travail manuel est ainsi libéré des tâches répétitives mais simples, ce qui permet de se concentrer sur les tâches nécessitant des compétences et d'améliorer la sécurité au travail. L'efficacité du système s'en trouve accrue.

Robot à double bras Kawasaki duAro

Le corps de la machine duAro est équipé de deux bras robotisés horizontaux fonctionnant par paires. Installable dans un espace équivalent à celui d'un opérateur, elle peut remplacer ce dernier dans ses tâches. Elle peut également collaborer avec lui. En cas de collision, le robot est arrêté grâce à un système de détection d'obstacles. Lors de certaines opérations, le courant traversant le moteur intégré du bras robotisé est surveillé. Toute valeur anormale détectée est interprétée comme une collision et entraîne l'arrêt du bras.
De plus, en ce qui concerne les méthodes d'enseignement, outre l'enseignement direct où l'opérateur déplace réellement le bras du robot pour enseigner, il est également possible d'enseigner à l'aide d'une tablette ou d'un appareil similaire.

Le nouveau petit robot MotoMINI de Yaskawa Electric

La MotoMINI électrique Yaskawa est une moto de classe mondiale petit robot industriel à 6 axes Le MotoMINI se positionne facilement et offre une grande liberté de mouvement, notamment pour le travail collaboratif homme-machine. Il est utilisé pour l'assemblage et la manipulation de petites pièces, ainsi que de composants électroniques et électriques. Le MotoMINI possède trois atouts majeurs : sa petite taille et sa légèreté, sa vitesse et sa précision élevées. Il peut supporter une charge de 500 g, sa portée maximale est de 350 mm et son poids est d'environ 7 kg. Ce robot portable permet la production et le traitement de petits objets.

Comau robot collaboratif homme-robot AURA

Le robot collaboratif homme-robot AURA de Comau intègre pour la première fois la perception multisensorielle de la proximité et du contact avec les personnes ou tout autre composant automatisé, ainsi que l'intensité de ce contact. Grâce à l'utilisation d'un scanner laser pour identifier dynamiquement la position d'une personne, le robot peut ralentir à l'approche de l'opérateur ou jusqu'à son arrêt complet. Lorsqu'il détecte un contact, AURA peut également répondre aux besoins de l'opérateur.
Le contrôleur du robot est également intégré à un système de vision qui transmet des données sur la proximité des personnes par rapport à la zone d'action du robot. Un logiciel spécifique prédit ensuite l'action suivante de la personne et modifie la trajectoire du robot en conséquence.

Robot articulé Xinsong

Le robot multi-articulé Sinsong est le premier robot collaboratif à 7 degrés de liberté (7-DOF) fabriqué en Chine. Il offre des fonctionnalités telles que la configuration rapide, l'apprentissage de la traction, le guidage visuel et la détection des collisions. Alliant charge élevée et faible coût, il répond aux exigences des utilisateurs en matière de retour sur investissement rapide, de sécurité des produits, de flexibilité et de collaboration homme-machine. Idéal pour les lignes de production flexibles, il se distingue par son agencement compact et sa haute précision, et répond aux besoins des opérations industrielles telles que l'assemblage de précision, le conditionnement, le meulage, les tests et le chargement/déchargement de machines-outils.

Le robot collaboratif homme-machine Elfin de Han

Ce robot collaboratif homme-machine, baptisé « Elfin », adopte une structure modulaire unique à double articulation, facilitant l'assemblage et la maintenance. Son design est moderne et épuré. La communication entre le contrôleur et chaque module s'effectue via un bus EtherCAT, offrant d'excellentes performances anti-interférences jusqu'à une fréquence de contrôle de 10 kHz. Sa conception haute rigidité lui confère une répétabilité de ±0,03 mm, le rendant idéal pour des applications telles que les lignes de production automatisées intégrées, le soudage, le polissage, l'assemblage, le prélèvement et la peinture.

Robot collaboratif homme-machine Universal Robot UR10

Le robot Universal Robots UR10 est conçu pour les tâches de grande envergure exigeant une précision et une fiabilité élevées. Il automatise les processus et opérations pesant jusqu'à 10 kg. Les processus collaboratifs intensifs (emballage, empilage, assemblage, prélèvement et placement) sont parfaitement adaptés à l'UR10. Son rayon d'action de 1 300 mm lui permet de gérer efficacement les opérations sur de grandes surfaces, optimisant ainsi les temps de production sur les lignes où la distance est un facteur critique. Facile à programmer, rapide à installer, collaboratif et sûr, l'Universal Robots UR10 est un outil performant pour les opérations de manutention.

Robot collaboratif à double bras NACHI MZ04E

Le robot collaboratif à deux bras MZ04E de NACHI peut être utilisé dans les opérations de production industrielle pour remplacer une partie de la main-d'œuvre. Grâce à un seul processeur, les deux bras sont contrôlés et synchronisés, permettant ainsi de réaliser avec fluidité et précision des tâches plus complexes et détaillées, telles que l'assemblage de smartphones. Le système ingénieux de câblage du poignet creux permet d'acheminer intelligemment le câble du manipulateur à travers sa structure creuse. Ce câblage simple et entrelacé évite les interférences avec les appareils environnants et améliore considérablement la fiabilité de l'équipement.