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TEL : + 86-4000988557;
Skype ID: gfreex@hotmail.com;
WeChat: STEP_ADTECH;
QQ ID: 8936906.
Numéro darticle:
TR-FL080Paiement:
EXW, FOB, CIF.Origine du produit:
ChinaCouleur:
blue and blackPort dexpédition:
ShenZhenDélai de mise en œuvre:
25
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* laser hautement personnalisable
scénarios d'application plus flexibles
* évitement de collision fiable
plage de protection de pare-chocs accrue
*Identification palette
identification de haute précision, chariot élévateur précis
* Évitement d'obstacles 3D
Protection complète à 360°
contexte du projet
la recherche de produits de haute qualité et de solutions innovantes, ainsi qu'un engagement à établir des relations directes avec les clients, sont les principes de la marque du géant des outils électriques hilti. le groupe hilti a son siège à schaan, liechtenstein , allemagne, et emploie 30,000 personnes dans le monde. hilti fournit à ses clients des produits à la pointe de la technologie, des systèmes, des logiciels et des services qui facilitent la construction, plus rapide et plus sûre.
sujet client
le client de cette affaire est hilti (shanghai), dont la succursale de shanghai est spécialisée dans la fabrication d'outils électriques légers, y compris les marteaux perforateurs électriques avec et sans fil, les tournevis avec et sans fil, les tronçonneuses sans fil, et meuleuses d'angle. les gammes de produits riches font que les entreprises sont confrontées à des problèmes complexes et divers de manutention des matières premières et des produits finis. une manutention inefficace et complexe nécessite une transformation urgente vers une logistique intelligente.
Solution
xiangong intelligence effectue une analyse approfondie en fonction de la situation et des sujets sur site, et fournit des solutions logistiques intelligentes à guichet unique pour hilti :
1. sélectionner et configurer l'AMR sur la base d'une caméra 3D avec fonction de reconnaissance de palette, fourche et prise de palette de haute précision ;
2. le système planifie en détail l'aménagement optimal du site et le chemin piétonnier AMR pour maximiser l'efficacité ;
3. jugez logiquement la priorité des tâches via le système RDS, et personnalisez le système d'appel adapté aux scénarios client pour réaliser des tâches d'appel complexes avec l'interaction homme-ordinateur la plus simple.
composition du programme
1. Chariot élévateur au sol SLAM laser TR-FL080
2. Système de planification unifiée des ressources RDS
3. système de visualisation de données meta-v
4. module de déclenchement
| modèle du produit | |
|---|---|
| tr-fl080 |
| paramètres techniques | |
|---|---|
| nom du produit | chariot élévateur intelligent au sol laser SLAM |
| forme dynamique | électrique |
| mode de conduite | navigation automatique |
| type de navigation | claquement laser |
| type de plateau | Palette 3 limons |
| capacité de charge nominale | 800 kg |
| distance du centre de charge | 600mm |
| empattement | 869mm |
| poids mort (avec batterie) | 210 kg |
| précision de l'angle de navigation | ±10 mm |
| précision de position des fourches | ±0.5° |
| précision de position des fourches | / |
| hauteur de levage standard | 70mm |
| hauteur du portique | / |
| garde au sol de la surface de la fourche (en position la plus basse) | 106±5mm |
| hauteur de balayage laser de navigation | 1865mm |
| taille du véhicule : longueur * largeur * hauteur | 1515*885*1885mm |
| taille de fourche: longueur * largeur * hauteur | 1154*186*60mm |
| largeur extérieure de la fourche | 570/680mm |
| largeur du canal d'empilage à angle droit, palette 1000×1200 (1200 placées sur les fourches) | 1989mm |
| gerbage à angle droit largeur canal, palette 800×1200 (1200 placés le long de la fourche) | 1900mm |
| zone de la carte (simple) | ≤ 400000m² |
| rayon de braquage minimal | 1035mm |
| Paramètres de performance | |
|---|---|
| vitesse de conduite : pleine charge/sans charge | 0.6/0.8 m/s |
| vitesse de levage : pleine charge/sans charge | / |
| vitesse de descente : pleine charge/sans charge | / |
| franchissabilité (pente/marche/écart) | < 5%/5mm/10mm |
| puissance du moteur d'entraînement (S2, 60 min) | 0.6kw |
| puissance du moteur de levage (S3, 15%) | 0.8kw |
| puissance du moteur de direction (S2, 10 min) | / |
| mode de freinage de service | frein électromagnétique |
| mode de contrôle d'entraînement | servocommande |
| paramètres de la roue | |
|---|---|
| type de pneu : roue motrice/roue de support | polyuréthane/polyuréthane |
| taille des pneus : roue motrice | 100mm |
| taille de pneu: roulement de roue | 80mm |
| taille des pneus : balancier | / |
| numéro de roue : roue motrice (×u003d roue motrice)/roue de roulement | / |
| empattement : côté roulement | 615mm |
| empattement : côté conduite | 400mm |
| paramètres de la batterie | |
|---|---|
| spécifications de la batterie | 48v/35ah (lithium ternaire) |
| poids de la batterie | 15 kg |
| autonomie complète de la batterie | 8h |
| temps de charge (10%-80%) | 2h |
| méthode de charge | manuel/automatique |
| nombre de cycle de batterie | > 500 |
| certifications | |
|---|---|
| iso 3691-4 | - |
| emc/esd | ● |
| un38.3 | ● |
| rohs | ● |
| configuration des fonctions | |
|---|---|
| fonction d'itinérance Wi-Fi | ● |
| Évitement d'obstacles 3D | ○ |
| arrêt d'urgence à distance | ○ |
| reconnaissance de palette | ○ |
| pile de cages | x |
| reconnaissance des palettes en hauteur | x |
| détection de palette endommagée | ○ |
| empilage et dépilage de palettes | x |
| l'écran IHM | x |
| capteur de distance de dent de fourche | ● |
| détection du poids de la cargaison | ○ |
| configurations de sécurité | |
|---|---|
| bouton d'arrêt d'urgence | ● |
| indicateur sonore et lumineux | ● |
| distance de freinage : 1m/s / 1.5m/s | ≤30 / ≤50cm |
| détection des pannes matérielles du véhicule | ● |
| Protection laser à 360° | x |
| bande de pare-chocs | ● |
| protection élevée des dents de fourche | x |
| autres | |
|---|---|
| réseau | 4g / 5G / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac |
| planéité du sol | ±5mm/m² |
| exigences du scénario | convient uniquement pour intérieur, intensité lumineuse ≤40 klx (CEI 61496-3), sol sans eau ni huile et autres scènes |
| exigences du scénario | temp : 0-50 / HR : 10-90, pas de compression, pas de condensation |
| cote IP | ip20 |
| bruit près de l'oreille du conducteur's selon en12053 | ≤70db(a) |
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navigation méthode: navigation magnétique, bande magnétiquecontrôle méthode: contrôleur intégré Moteur: Brushless moteur, ≤200W / ensembledrive méthode: entraînement différentielload méthode: latence AGV
TRL Demande de chariot élévateur sans pilote de série de la série Scénarios: usines, entreposage, ateliers, logistique, etc.principalement utilisé pour la pile hauteur.
laser SLAM petit gerbeur chariot élévateur automatique tr-fl140 : chariot élévateur automatique à petit empileur laser SLAM basé sur src , équipé d'un contrôleur de base de série SRC à l'intérieur ; utilisant la navigation laser SLAM, pas de réflecteur, facile à déployer ; identification précise des palettes, chariot élévateur ; la programmation flexible, peut être connectée de manière transparente au système de programmation ; corps mince, petit rayon de braquage, adapté aux applications à canal étroit ; Protection de sécurité tridimensionnelle à 360 ° avec évitement d'obstacles 3D, touche de sécurité et autres capteurs, qui est le seul pour la manipulation, empilage, empilage et autres exigences de travail du choix de palettes en forme de sichuan[4 ]
le chariot élévateur sans pilote (AGV) adopte la technologie japonaise AGV. après des années d'exploration et de tests de localisation, il a maintenant une excellente praticité et une riche applicabilité. les caractéristiques de la rotation in situ, la convivialité de l'interaction homme-ordinateur[ 3] expansion facile, et intégration facile sont devenus les représentants techniques d'uwangte AGV. le système de planification AGV a la fonction de contrôle d'itinéraire, évitement d'itinéraire et appels automatiques et planification des tâches.
Le chariot élévateur automatique à empileur laser SLAM basé sur src SFL-CDD20, équipé d'un contrôleur de base de série SRC, peut identifier les palettes, avec précision, et fonctionner efficacement ; et adopte la navigation laser SLAM, sans réflecteur, facile à déployer ; protection complète du fuselage à 360 ° + évitement d'obstacles 3D pour améliorer la sécurité des opérations du robot ; la hauteur de levage peut être personnalisée, supportant une levée maximale de 6M, qui est une "arme empilable" en usine ; la charge maximale est de 2 000 kg, convient aux grandes usines ou entrepôts. manutention de charge, scénarios d'empilage et de palettisation
le robot mobile autonome tr-max600l basé sur la perception visuelle a un corps plus adroit et peut se déplacer librement dans de petits espaces pour répondre aux besoins des opérations toutes scènes. prend en charge la détection d'obstacles bas et dynamiques pour répondre aux besoins des personnes et des véhicules opération mixte. déverrouiller plus de scénarios d'application grâce à une variété de modules de carrosserie.
chariot élévateur automatique gerbeur laser SLAM basé sur src tr-fl300p , équipé d'un contrôleur de base de la série SRC, peut identifier les palettes, avec précision, et fonctionner efficacement ; et adopte la navigation laser SLAM, sans réflecteur, facile à déployer ; protection complète du fuselage à 360 ° + évitement d'obstacles 3D pour améliorer la sécurité des opérations du robot ; la hauteur de levage peut être personnalisée, qui est une "arme d'empilage" en usine ; la charge maximale est de 3 000 kg, convient aux grandes usines ou entrepôts. manutention de charge, scénarios d'empilage et de palettisation
TROY AMR Robot ouvre le SDK à tous les utilisateurs, fournit des interfaces API riches, a une forte extensibilité et possède certaines capacités de développement En ce qui concerne les clients, un développement personnalisé peut être réalisé en fonction des besoins applicatifs de la scène, qui répond aux besoins diversifiés du marché des châssis de robots mobiles.
Les drones sont largement utilisés dans les secteurs civil, police, gestion urbaine, agriculture, géologie, météorologie, énergie électrique, secours et secours en cas de catastrophe, tournage vidéo et autres industries. droneont réalisé des inspections électroniques, informatisées et intelligentes, améliorant l'efficacité des inspections des lignes électriques, le niveau de sauvetage d'urgence et la fiabilité de l'alimentation dans les situations d'urgence telles que les crues soudaines et les tremblements de terre, les drones peuvent mener des enquêtes et des enquêtes d'urgence sur les dangers potentiels de la ligne, tels que l'effondrement de la base de la tour, sans être affectés du tout par les conditions routières, et il n'est pas nécessaire degrimper la tour. il peut également examiner les coins aveugles de l'œil humain, ce qui est très utile pour restaurer rapidement l'alimentation.
semblable à ta vraie petite amie la forme du corps personnalisée, l'apparence du visage et les options de couleur des yeux, etc. chaud fonction corporelle parle couramment anglais et chinois
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Le robot collaboratif mobile mos lui-même est un opérateur qui peut se déplacer de manière autonome, terminer en temps opportun les tâches de plusieurs stations différentes de la ligne de production. utilisant Mecanum mode d'entraînement des roues, réaliser 360 ° mouvement dans n'importe quelle direction, et peut travailler de manière flexible dans un petit espace de travail, efficacement améliorer l'utilisation du site et l'efficacité de la production grâce à l'appariement de luminaires d'extrémité et de connaissances visuelles différents équipements, qui peuvent réaliser la saisie, l'assemblage, le tri, le chargement et le déchargement, le déplacement, la manutention, la visionla détection et les autres fonctions sont plus précises, stables et efficaces.
Le robot collaboratif mobile MOD lui-même est un opérateur qui peut se déplacer de manière autonome, Accomplir en temps opportun les tâches de plusieurs stations différentes de la chaîne de production. En utilisant le mode d'entraînement des roues Mecanum, réalisez un mouvement à 360 ° dans n'importe quelle direction et pouvez travailler de manière flexible dans un petit espace de travail, améliorer efficacement l'utilisation du site et l'efficacité de la production. En associant des accessoires d'extrémité riches et des connaissances visuelles, différents équipements, qui peuvent réaliser la saisie, l'assemblage, le tri, le chargement et le déchargement, le déplacement, la manipulation, la détection de vision et d'autres fonctions sont plus précis, stables et efficaces. Conception bionique à deux bras, plus proche du mode de fonctionnement humain, adaptée à une variété de postes de travail typiques nécessitant les deux mains en même temps.
Le robot collaboratif mobile MOD lui-même est un opérateur qui peut se déplacer de manière autonome. Effectuez en temps voulu les tâches de plusieurs stations différentes de la chaîne de production. Utilisation du mode d'entraînement des roues Mecanum. Réalisez un mouvement à 360 ° dans n'importe quelle direction et pouvez travailler de manière flexible dans un petit espace de travail, améliorer efficacement l'utilisation du site et l'efficacité de la production. En associant des accessoires d'extrémité riches et des connaissances visuelles, différents équipements, qui peuvent réaliser la saisie, l'assemblage, le tri, le chargement et le déchargement, le déplacement, la manipulation, la détection de vision et d'autres fonctions sont plus précis, stables et efficaces. Conception bionique à deux bras, plus proche du mode de fonctionnement humain, adaptée à une variété de postes de travail typiques nécessitant les deux mains en même temps.
R1 robot Caractéristiques: -Utilisé Pour la recherche d'eau et le sauvetage, le sauvetage des incendies, le remorquage et le sauvetage Transport. -Support Télécommande Contrôle / Local mode double contrôle -Support une-clé Retour à la maison, hors de contrôle retour à la maison, marche arrière -Support Détection humaine intelligente infrarouge -Sitables Pour les scènes telles que la mer, les réservoirs, les rivières, les lacs, etc.
drone d'eau avec caméra: * 4 heures d'ouverture * Eau profondeur de 30 mètres * Poisson appareil de recherche * VR Les lunettes soutient
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