Avant que les machines n'entrent officiellement dans la vie humaine, les chevaux ont toujours été nos compagnons fidèles et fiables. Non seulement ils sont nos moyens de transport, mais ils vivent aussi avec nous et nous aident de diverses manières, comme transporter des marchandises ou aller chasser ensemble.
Bien que les êtres humains d'aujourd'hui soient déjà dans "l'âge de la machine" avancé, ils semblent n'avoir jamais oublié la compagnie apportée par cet important compagnon animal de l'esprit à la vie, donc certains ingénieurs persistants vont essayer d'utiliser la technologie actuelle de la civilisation pour créer un nouveau monde. Un robot compagnon comme ce cheval.
Le plus réussi et le plus impressionnant d'entre eux est probablement le robot CanguRo, qui a été développé par Shunji Yamanaka du Future Robotics Research Center (FuRo) de l'Institut de technologie de Chiba au Japon. Ses performances fonctionnelles sont considérées comme parfaites. Il répond aux exigences que les humains avaient autrefois pour les chevaux.
Lorsque vous voyez CanguRo pour la première fois, vous pensez peut-être qu'il s'agit d'un personnage de science-fiction dans un film de robot hollywoodien, et en termes de forme, il n'est pas conçu comme un robot quadrupède semblable à un cheval, mais utilise un Le refroidisseur et la conception unique à trois roues inversées fait que le robot ressemble plus à un gros kangourou lorsqu'il est sous sa forme pliée. C'est peut-être pour cette raison qu'ils ont également nommé le robot "kanguro" en italien.
Bien que CanguRo n'ait rien à voir avec les chevaux en termes de forme, il peut en effet effectuer les mêmes tâches que les chevaux, notamment pouvoir être monté ou transporter des marchandises. Il peut également suivre le propriétaire docilement comme un animal de compagnie, même par la voix et des actions spécifiques communiquer et interagir avec l'hôte.
CanguRo est capable de compléter les comportements de cheval ci-dessus en basculant entre les deux modes Roid et Ride. Le mode Roid peut être considéré comme son mode robot.
À ce moment, le véhicule minimisera la distance entre les roues avant et arrière, de sorte que la longueur de la carrosserie ne soit que de 555 mm, et les coussins de siège seront également rangés ensemble. Dans ce mode, CanguRo suivra docilement le propriétaire n'importe où jusqu'à ce que vous l'appeliez à la maison ou que vous montiez dans la voiture.
Alors, comment CanguRo suit-il docilement son propriétaire, contourne-t-il intelligemment toutes sortes d'obstacles et de piétons sur la route, ou ne se trompe-t-il pas de rue en rentrant chez lui ? En fait, à l'instar des voitures autonomes, il est également réalisé par l'action conjointe du matériel et des logiciels de capteurs liés à la conduite intelligente.
Si vous regardez attentivement l'avant du robot, vous trouverez une chose en forme de masque sous les deux guidons en forme d'oreille, qui abrite le système lidar 3D du véhicule, et une caméra grand angle en dessous. Il y a aussi un capteur de distance à l'intérieur de la petite boîte noire, et ce matériel de capteur agit essentiellement comme les yeux de CanguRo.
Afin de vous assurer que vous ne vous perdrez pas, il dispose également d'un système de navigation avancé intégré développé indépendamment par FuRo. Dans ce système de navigation, il existe un logiciel important appelé SLAM, qui peut synchroniser le positionnement du véhicule et utiliser les données de signal reçues par le capteur. L'environnement environnant est cartographié en temps réel, et le système d'auto-conduite du véhicule crée alors un plan de trajectoire basé sur l'environnement environnant et les obstacles pour une navigation autonome.
C'est précisément grâce à cette technologie que le véhicule peut se rendre à destination de manière autonome et en toute sécurité. Ou les utilisateurs peuvent également contrôler CanguRo sans fil via une tablette ou un smartphone, ce qui lui permet de les suivre activement.
Lorsque vous voulez faire du vélo, il passe du mode Roid au mode Ride. À ce moment, CanguRo effectuera une série d'actions de déformation. Il ressemble à un outil d'équitation semblable à un tricycle électrique inversé ou à un scooter.
La force motrice du véhicule provient des moteurs sans balais intégrés aux deux roues de 12 pouces à l'avant, et la direction est réalisée par les roues arrière épaisses de 10 pouces.
Bien que le moteur ne fournisse pas d'informations de puissance spécifiques, certaines données montrent que la vitesse maximale du moteur est de 4200 tr/min et que le couple maximal n'est que de 0,93 Nm. De toute évidence, un tel moteur CanguRo ne peut aider son propriétaire à remporter des compétitions liées à la vitesse. Après tout, la vitesse maximale indiquée n'est que de 10 km/h, mais elle devrait permettre au cycliste de se promener dans les rues et les ruelles de manière plus détendue.
En ce qui concerne l'expérience de conduite et le style de conduite, CanguRo est complètement différent des tricycles électriques actuellement connus. Parce qu'au lieu d'utiliser un écran intuitif pour informer le cycliste de la vitesse actuelle, le scooter électrique robotique de 64 kg utilise un merveilleux sens tactile.
Il dispose d'un dispositif haptique intégré sous le coussin du siège, qui enverra un battement croissant pour permettre au conducteur de sentir que le véhicule accélère, et les pédales sont situées sur la fourche pivotante à côté du moteur de roue, de sorte que les jambes du pilote peuvent également ressentir l'accélération du véhicule. La force motrice derrière CanguRo.
Lorsque le conducteur doit tourner, le capteur de force du système de suspension du véhicule détecte la direction d'inclinaison du conducteur et envoie un retour de force au guidon pour demander au véhicule de tourner.
Si CanguRo détecte un obstacle devant lui mais que le cycliste ne donne pas de retour, il choisira quand même d'éviter activement les collisions. Lorsqu'il prédit qu'un accident peut se produire, il appuie automatiquement sur les freins. La logique de comportement est similaire à celle d'un vrai cheval. Les chevaux sont à peu près pareils.
À mon avis, qu'il s'agisse des mouvements de déformation intéressants de CanguRo, de son style de conduite spécial ou même de ses performances intelligentes, il correspond vraiment très bien à son apparence futuriste.
Malheureusement, bien que cette voiture électrique robotique amusante semble entièrement prête pour la production, il est peu probable que nous la voyions en vente n'importe où, car FuRo considère CanguRo comme un projet de recherche, et dans la mesure où il va utiliser Quel type de système de batterie et de batterie les performances de vie sont également inconnues.
Si ce robot chevauchable arrive un jour sur le marché, il aura certainement un impact sur la psychologie humaine, comme élever un groupe d'humains paresseux, qui laissent notre cerveau être conçu de cette manière - pour effectuer des fonctions corporelles. Stockez le plus d'énergie possible. Mais une chose est indéniable, que CanguRo est en effet l'un des robots les plus cool que nous ayons vus au cours des deux dernières années.
Robot de livraison ;
robot AMR ;
Robot de répartition
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