Bien que il y a eu quelques brevets et expériences au milieu du 20e siècle, les chercheurs se sont vite rendu compte qu'il Il faut beaucoup de temps pour que cette technologie devienne pratique. Les environnements relativement contrôlés, tels que les hôpitaux, les centres de réadaptation et les usines, sont plus adaptés au développement de la technologie des robots portables immatures.

projet darpa net warrior

dans les années 2010, les militaires ont finalement recommencé à s'intéresser à cette technologie et ont lancé un certain nombre de projets de recherche et de développement à grande échelle. au fil des ans, les exosquelettes militaires sont devenus plus petits, plus légers et spécialisés, et de nombreux types différents ont été envoyés Ceci Cet article présentera brièvement les produits typiques des différentes catégories.

1. exosquelette de puissance du corps entier

Ils sont des robots portables qui couvrent les membres inférieurs des bras et sont les plus courants dans la science fiction. il y a plusieurs projets prototypes en cours de développement. Ces les exosquelettes prototypes ont des défauts similaires, c'est-à-dire qu'ils sont trop grands, trop d'actionneurs et difficiles à fournir en énergie et dans de nombreux cas, la réponse automatique est trop lente, et c'est plutôt comme si l'utilisateur marchait avec exosquelette. Par conséquent, de nombreux corps entier les projets d'exosquelette ont été "divisés en deux" et deviennent des robots portables des membres inférieurs et du haut du corps indépendants ou modulaires.
militaire typique corps entier les exosquelettes entrant dans la phase de prototype sont Lockheed Martin HULC et Thor’s XSO et XSO2.

Lockheed Martin's HULC

Thor XSO2

2. exosquelette de puissance des membres inférieurs

La fonction de base de l'exosquelette de puissance des membres inférieurs est d'aider la jambe à porter la charge. Si le composant s'étend jusqu'au sol, il peut également transmettre la charge. Depuis l'exosquelette militaire doit être flexible et hautement compatible, la capacité de charge est toujours limitée sans affecter la vitesse de déplacement. ces dispositifs sont généralement constitués de cadres métalliques, ou entièrement constitués de matériaux souples, et leurs la fonction principale est d'assister le mouvement des jambes et de réduire le métabolisme de l'exercice en d'autres termes, les soldats qui portent un exosquelette et du matériel devraient consomment moins d'énergie que soldats qui ne portent que équipement.
il existe de nombreux développeurs de ce type d'exosquelette. les produits typiques comprennent DARPA net warrior et B-Temia combat cinétique combinaison.

B-Temia tenue de combat cinétique

3. exosquelette passif militaire

l'exosquelette passif n'a pas d'actionneurs, de piles ou d'électronique. il n'est entraîné que par le porteur et ressemble à un poids mort, mais a généralement une variété de fonctions spéciales.
Pour exemple, la "Marine Amulette" de 20KTS + est un système tampon léger et petit qui peut absorber l'impact des soldats sur les petits patrouilleurs rapides. Le département australien des sciences et technologies de la défense a mis au point un exosquelette qui utilise des câbles en acier pour transférer une partie du poids d’un soldat lourd sac à dos directement au sol.

20KTS + "Marine Amulette"

à cet égard, l'armée russe est allée le plus loin. en 2017, les ingénieurs russes stationnés à Palmyre, en Syrie, ont utilisé un exosquelette passif appelé "K2" pour les aider traiter les munitions non explosées, les mines et explosifs artisanaux. Bien que le poids mort de l'exosquelette passif nuit à la mobilité des soldats, il arrive que les ingénieurs soient du genre d'armes qui n'ont pas particulièrement besoin de mobilité, mais qui sont souvent trop lourdement équipées. en conséquence, la russie n'utilisa pas une technologie particulièrement avancée et devint le premier pays à installer et à utiliser des exosquelettes en combat réel.

Ingénieurs militaires russes utilisant l'exosquelette k2 en Syrie

4. exosquelette de conversion d'énergie

exosquelette de conversion d'énergie recueille l'énergie par les actions des soldats et la convertit en énergie électrique pour charger les batteries ou alimenter directement l'équipement. une partie de l'exosquelette des membres inférieurs peut également être convertie en exosquelettes de conversion d'énergie, mais cela augmentera son poids.
généralement le dispositif de conversion d'énergie est installé sur la structure du genou.
Quand le talon touche le sol pendant pas à pas, un élément correspondant est comprimé, ce qui convertit une petite quantité d'énergie. en théorie, si un soldat veut se déployer pendant 72 heures, il fournira de l'électricité pour tous les équipements pendant toute la période. Si vous utilisez la batterie, elle pèse environ 17 livres, et il y a du matériel pour transporter batteries. Si le fournisseur d'énergie l'exosquelette est suffisamment léger et assez petit, il peut gagner des avantages par rapport aux piles Cependant, ce qui est embarrassant, c'est que l'exosquelette de conversion d'énergie qui est développé maintenant, apporte souvent des avantages de charge et ne peut pas compenser le coût de leur port.
un exemple typique de ce type de dispositif d'exosquelette est le "walking power" développé par la puissance bionique sous l'investissement de l'US Army.

La "marche puissance" de puissance bionique

5. exosquelette fixe militaire

Bien que cela semble contre-intuitif, il y a en effet un exosquelette fixe militaire en cours de développement. Ceci est MAXFAS: l'arme à feu est dirigée vers l'exosquelette du bras portable de manière stable.
basé sur des recherches antérieures sur l'exosquelette d'élimination des vibrations, Dan Becker conjecturé si des techniques similaires peuvent être utilisées pour réduire davantage le mouvement naturel et les vibrations de la main. Son les résultats préliminaires de la recherche sont très bons, et les sujets d'essai peuvent améliorer la précision du tir au pistolet après l'entraînement fixe exosquelette.