Après quelques enquêtes, ils pensent que « que ce soit en raison de l'accent mis par le pays sur la protection écologique et environnementale, la gouvernance des rivières et des lacs, les considérations relatives aux moyens de subsistance des populations et les lacunes du marché, le développement de bateaux de nettoyage sans pilote pour l'entretien de l'eau sera un La valeur sociale, la valeur économique et les choses pleines de valeur d'application scientifique et technologique". En conséquence, Oka Zhibo a été officiellement enregistré, avec Zhu Jiannan en tant que PDG de l'entreprise et Cheng Yuwei en tant que CTO.

Quelle technologie est utilisée pour construire un tel navire sans pilote ? Cheng Yuwei a déclaré : « Au début, notre idée était très simple. Il s'agissait de faire fonctionner le bateau pour ramasser les ordures par télécommande, principalement en considérant l'utilisation dans les parcs et les lacs de la ville et les rivières intérieures de certaines villes du sud. Mais au cours du premier processus de développement du produit, ils ont estimé que le contrôle à distance ne suffisait pas. « Parce que le contrôle à distance nécessite toujours que quelqu'un garde un œil sur l'avancement des travaux du navire. Est-il possible de laisser le navire nettoyer les objets flottants sur le fleuve ? Ils contrôleront de manière autonome la navigation, la perception de l'environnement et l'évitement des obstacles. Et d'autres technologies sont investies dans la R&D et le design.

Selon Zhu Jiannan, tout entrepreneur doit vivre l'état des « trois non » : manque d'argent, manque de personnes, manque de direction. Ce sont aussi les mêmes : l'équipe technique initiale était constituée des juniors et camarades de classe des deux, « allant même jusqu'au chantier de défense des bourses de l'école pour « creuser des gens » » ; sans fonds pour soutenir la R&D et le design, Zhu Jiannan comptait sur la participation à des concours d'innovation et d'entrepreneuriat pour gagner des bonus et vendre des accessoires et des articles divers pour gagner une fortune. Jusqu'à l'obtention du premier investissement, le manque de ressources de la chaîne d'approvisionnement est devenu un problème majeur. Ils sont venus à Dongguan, dans le Guangdong, et "couraient d'usine en usine, mangeaient et vivaient avec les ouvriers, jusqu'à ce que le développement et la production du premier prototype d'un bateau de nettoyage sans pilote soient terminés".

"Bien que le premier prototype ait été équipé d'un module de contrôle développé en interne, il était en fait assemblé avec des tuyaux en PVC." Zhu Jiannan était très inquiet. "Ils travailleront à huis clos dans le laboratoire universitaire." Ils ont décidé de "courir à petits pas". ", mettez la première machine dans le test de la scène réelle, laissez le produit continuer à itérer rapidement.

Zhu Jiannan estime que "les produits doivent être raffinés". Ils se sont rendus dans la plupart des rivières et des lacs de Chine. « Je souhaite collecter plus de données pour les tests de produits réels, afin d'augmenter l'adaptabilité et la fiabilité du produit d'un point de plus. » Il a ri et a déclaré que parce que l'entreprise est très proche du parc Xi'an Fengqing, les tests de produits fréquents sur le parc Jinhu en ont fait presque leur "deuxième maison".

Produits et technologies parallèles pour grandir avec les clients « anges »

Du premier prototype de produit au lancement de trois séries de bateaux de nettoyage sans pilote, les centaines de bateaux vendus au cours des trois dernières années sont tous vendus par l'équipe un par un. Trouvez environ 5 clients modèles". Mais malgré cela, Zhu Jiannan est toujours très reconnaissant envers les premiers clients "anges".

"En tant que catégorie innovante, les générations précédentes de produits rencontreront divers problèmes pratiques. Nous les informerons sincèrement. Nous espérons qu'ils pourront faire part des problèmes au cours du processus d'utilisation et que les nouveaux produits mis à niveau seront distribués gratuitement." Il se souvient du numéro un. Le client est une entreprise de protection de l'environnement à Wuxi. « Après que nous ayons communiqué à plusieurs reprises avec l'entreprise, ils étaient même prêts à utiliser les fonds spéciaux de R&D de l'entreprise pour nous soutenir et réaliser conjointement des itérations de produits. »

Avec le retour d'informations sur les problèmes d'application pratique des clients, ils continuent à trouver plus de besoins, et la vitesse des mises à niveau itératives des produits et de l'innovation technologique s'est accélérée. Cheng Yuwei a déclaré: "Le bateau de nettoyage sans pilote de deux mètres développé à l'origine est plus adapté aux petites eaux. Lorsqu'il est dans de grandes eaux, c'est une goutte dans le seau. Par conséquent, les bateaux de nettoyage à grande échelle de 4 et 5 mètres sont introduits ; les bateaux d'origine sont similaires à des ménages. Le robot balaie la surface de l'eau, mais la répartition des déchets à la surface de l'eau n'est pas uniforme. Cela oblige le navire à nettoyer une fois les déchets identifiés de manière autonome. Par conséquent, nous avons ajouté technologie de reconnaissance et développé une recherche et développement pour les déchets qui sont principalement distribués le long du bord de l'eau. Par conséquent, nous avons développé un système de charge autonome de soutien pour permettre au navire de retourner à terre pour la charge. , Et même développé une fonction d'évacuation indépendante, qui peut n le résolvez par lui-même lorsqu'il est attrapé par des obstacles inconnus, et réalisez vraiment un fonctionnement sans pilote."
Cheng Yuwei a également déclaré aux journalistes que bien que le régime hydrique de chaque zone d'eau soit différent, ils ont classé les types de zones d'eau et les conditions de bord des zones d'eau. Pour subdiviser les petits problèmes, nous utiliserons l'apprentissage d'algorithmes et d'autres technologies pour permettre au navire d'itérer rapidement et de s'adapter à la scène. S'il y a des opérations sans pilote ici, il y aura des problèmes tels qu'un mauvais positionnement du signal. Nous avons besoin de nous, j'ai développé un nouvel algorithme pour résoudre le problème".

De cette façon, selon les exigences réelles de l'application, les petits bateaux de nettoyage sans pilote ont été itérés environ 30 à 40 fois, et les grands navires ont près de 10 itérations de produit et ont développé indépendamment un démarrage à une touche, une navigation autonome, un évitement intelligent des obstacles et un nettoyage de zone. . Des fonctions techniques telles que le retour automatique à la navigation et des fonctions de module personnalisées pour différentes zones d'eau, réalisant une série de services de zone d'eau tels que le nettoyage des zones d'eau, l'inspection de sécurité, la surveillance de la qualité de l'eau et la tonte sous-marine. L'entreprise est passée de deux personnes au départ à plus de 80 personnes maintenant, et a créé sa propre équipe marketing cette année. Selon leurs statistiques, les navires éparpillés en divers endroits ont nettoyé plus de 10 000 tonnes de déchets dans les eaux.

Zhu Jiannan a déclaré que bien que la société n'ait commencé à acquérir un grand nombre de clients qu'en 2020, « le cycle de la technologie dure est en effet très long. Cela nécessite que le marché, les clients, les investisseurs, etc. tolèrent que nous nous développions lentement et pas à pas. En tant qu'entreprise technologique de la nouvelle ère, il est nécessaire de peaufiner la technologie pour s'adapter en permanence à la demande et aux changements du marché, et pour faire face à la concurrence, mais aussi pour perfectionner en permanence l'équipe. financement, dirigé par Turing Venture Capital, fondé par l'académicien Yao Qizhi. Auparavant, ils avaient réalisé deux tours de financement, parmi lesquels "l'incubateur" DJI Li Zexiang a participé à l'investissement.

Maintenant, le bateau de nettoyage sans pilote qu'ils ont développé a été lancé dans des eaux étrangères telles que la rivière Nansha à Pékin, le lac Luhu à Chengdu, le lac Shahu à Wuhan, le parc central de Suzhou, le port de l'île de Sentosa à Singapour, le port de Barcelone en Espagne et la Tamise. Rivière au Royaume-Uni. Un déplacement professionnel.

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