Éviter les obstacles avec souplesse, franchir les porte-drapeaux avec une posture ferme, glisser côte à côte avec l'interaction homme-ordinateur... Je crois que la plupart des gens n'ont jamais fait l'expérience du ski avec des robots. Récemment, le robot de ski à six pattes conçu et développé par l'Université Jiao Tong de Shanghai a terminé les expériences de piste primaire, de piste intermédiaire et de co-ski avec des personnes, et a réussi les tests de contrôle de stabilité, de perception intelligente, de planification et de prise de décision et d'autres aspects. Ce robot de ski a été développé sous l'appel des "Jeux olympiques d'hiver scientifiques et technologiques", dirigés par le professeur Gao Feng de l'Université Jiaotong de Shanghai, et une équipe de recherche sur les robots à pieds composée de l'École de génie mécanique et énergétique et de l'École d'information électronique et Génie électrique de l'Université Jiaotong de Shanghai. Le ministère de la recherche nationale clé et programme de développement "Science et technologie Jeux olympiques d'hiver" clé soutien spécial.

Dans ce test, le robot de ski glisse à une vitesse supérieure à 10 m/s sur une piste de neige intermédiaire d'une longueur de 400 mètres et d'une pente de 18 degrés, et utilise des technologies telles que la perception intelligente et le contrôle du freinage pour compléter la course du robot. , virage, planification d'itinéraires et évasion. Les sujets expérimentaux tels que les obstacles et l'interaction homme-robot, en plus d'être flexibles et gracieux dans leur posture, peuvent être contrôlés par une interaction homme-ordinateur à distance sans fil pour traverser les skieurs dans un véritable environnement de ski, permettant à chacun de vivre le plaisir de skier avec des robots.

Non seulement vous pouvez skier à grande vitesse, mais vous pouvez également éviter les foules et planifier votre propre itinéraire optimal. Le test du robot de ski dans les pistes de neige primaires et intermédiaires a prouvé qu'il a des virages agiles, une capacité de freinage et une forte perception autonome et une capacité de planification. Il peut glisser à grande vitesse dans le champ de neige, tourner brusquement lorsqu'il rencontre des obstacles, continuer à maintenir sa posture de ski vigoureuse et peut également accomplir la tâche de « franchir la porte du drapeau » en ski alpin pendant le processus de glissement, ce qui peut atteindre de bons résultats. ski. Contrôle de la vitesse et de la direction, avec des fonctions telles que le roulage, l'arrêt d'urgence, l'évitement d'obstacles et l'enroulement de la tige.

Selon les rapports, le robot de ski développé par l'équipe de robots à pied de l'Université Jiao Tong de Shanghai est un robot hexapode qui utilise des skis à double planche. Les quatre pattes au milieu sont divisées en deux groupes, dont chacun est fixé sur un ski pour contrôler la position et la posture du ski. Les deux jambes des deux côtés sont respectivement équipées de bâtons de ski pour imiter les gens et réaliser la fonction du bâton. . Chaque snowboard a cinq degrés de liberté, et les fonctions de contrôle de vitesse, de virage et de freinage peuvent être réalisées en contrôlant la posture du snowboard.

Sur la station de ski testée cette fois, le robot skieur à six pattes a effectué le contrôle de la sécurité du ski à grande vitesse et de l'évitement d'obstacles sur les pistes de ski primaires et intermédiaires. Sa vitesse de glisse, ses capacités de virage, sa capacité d'évitement d'obstacles, ainsi que sa stabilité, sa sécurité et sa fiabilité ont obtenu des résultats impressionnants.

Promenez-vous dans la foule dans un véritable environnement de champ de neige pour simuler du vrai ski

Le ski a des exigences extrêmement élevées en matière de stabilité et de flexibilité humaines. Concevoir des robots et développer des systèmes de contrôle pour participer à des activités de ski n'est pas un mince défi. Le robot de ski testé cette fois a été développé indépendamment par l'Université Jiaotong de Shanghai. Après de nombreuses recherches scientifiques, l'équipe de recherche a réalisé des percées innovantes dans la conception d'algorithmes clés tels que le contrôle des performances des robots et la planification de la perception. Issu de la recherche et du développement de technologies de base clés dans une série de liens tels que la perception intelligente et la planification autonome, le robot de ski intègre enfin l'interaction homme-ordinateur, la perception de l'environnement, la planification de trajectoire, la prise de décision intelligente et le contrôle stable.

L'équipe de recherche a d'abord mené des recherches sur la conception et la fabrication du mécanisme et de l'entraînement du robot, et a établi un "cerveau" pour le robot - un système intelligent. Ce système comprend un contrôle dynamique de la stabilité de l'équilibre, une perception intelligente et une planification intelligente. Grâce à l'intégration organique de l'intelligence de conception et de l'intelligence comportementale, le robot peut analyser les données de comportement de ski humain, imiter les actions de ski humaines et s'adapter aux caractéristiques environnementales des surfaces de neige extérieures. Glissez rapidement et régulièrement par vous-même.
Au cours du processus de conception, l'équipe de recherche a utilisé une télécommande manuelle et une planification autonome pour déterminer la hauteur, l'angle d'inclinaison du corps, la position avant et arrière du centre de gravité, les positions gauche et droite du centre de gravité, l'angle entre la gauche et skis droits, la hauteur des jambes gauche et droite et les positions avant et arrière des planches à neige gauche et droite sur la machine à skis. Contrôle, terminez le test de contrôle de vitesse et de contrôle de direction. Parmi eux, la vitesse maximale de la direction et du roulage stables télécommandés manuels peut atteindre 3,2 m/s ; la vitesse la plus élevée du roulage en ligne droite uniforme auto-planifié peut atteindre 5,17 m/s, et la vitesse maximale de direction et de roulage stables peut atteindre 2,45 m/s.

C'est la collection de ces technologies clés qui permet à ce robot de ski de traverser la foule de skieurs dans un environnement réel grâce au contrôle sans fil de l'interaction homme-ordinateur à distance et au contrôle complet de la sécurité du ski à grande vitesse et de l'évitement d'obstacles sur les pistes de ski primaires et intermédiaires. Il peut également démarrer, glisser, tourner et freiner automatiquement sur les pistes de neige extérieures pour débutants et intermédiaires sans intervention humaine.

L'intégration homme-machine ajoute de l'imagination à l'ère post-olympique d'hiver
Le robot de ski n'est pas seulement une incarnation intuitive des "Jeux olympiques d'hiver technologiques", mais offre également une imagination illimitée pour l'ère post-Jeux olympiques d'hiver avec le concept d '"intégration homme-machine". L'équipe de recherche a déclaré: "Après les Jeux olympiques d'hiver, ce robot peut également combiner les technologies de pointe actuelles telles que la 5G et les réseaux sans fil, grâce à la télécommande, pour réaliser la compétition de robots de ski sur le même terrain, créant un nouveau mode de divertissement électrique. -machine-compétition, pour le ski. Les passionnés et les adolescents créent une nouvelle tendance de divertissement avec un sens aigu de la technologie."

In the future, robots will also become an important participant in ice and snow sports, giving full play to their scientific and technological advantages to carry out patrols and rescue in high mountains and ice and snow environments, helping people avoid risks and creating a comfortable and safe ice and snow experience environment. The characteristics of "human-machine integration" will also provide infinite possibilities for the expansion of future competition models and the new integration of technology and entertainment.

Chien robot à quatre pattes ;

Chien-robot ;

chien robot d'inspection