L'ETH Zurich a ajouté des roues aux jambes du robot quadrupède ANYmal, afin qu'il puisse à la fois marcher et rouler, et il sera bientôt utilisé pour la distribution urbaine.

La dernière incarnation d'ANYmal a été développée par Swiss-Mile, une entreprise dérivée de l'ETH Zurich, et s'appelle donc le robot Swiss-Mile.

Comme la version originale, il a quatre pattes. En bloquant les roues aux extrémités de ces pattes, il peut marcher comme un quadrupède et est très pratique pour monter les escaliers, ce qui est mieux que la plupart des autres robots à roues.

Cependant, pour se déplacer sur les trottoirs, les sols et autres surfaces planes, le roulement est beaucoup plus rapide et plus économe en énergie que la marche. Le robot Swiss-Mile est équipé de roues électriques et peut se déplacer à une vitesse de 22 km/h (14 mph). Le robot Swiss-Mile peut dévaler une série d'escaliers ou du côté de la route, avec ses jambes pliées, agissant comme un amortisseur.

le robot à quatre pattes utilise une combinaison de capteurs GPS, LiDAR et de caméras pour naviguer de manière autonome dans les rues de la ville et éviter les obstacles. Il est rapporté qu'il fonctionne actuellement pendant deux heures par charge.

Le robot Swiss-Mile peut se tenir debout et rouler avec ses roues arrière. Lors du roulage, il est capable de maintenir son équilibre en analysant en continu les données de son IMU (unité de mesure inertielle) embarquée et en analysant les résultats de mesure de l'ensemble de ses 16 moteurs de jambes et de roues.

Quelle est la signification du robot Swiss-Mile debout ? Le Dr Marko Bjelonic, co-développeur d'ANYmal, a déclaré qu'en utilisant ses pattes avant comme bras, le robot peut saisir les colis des clients et les placer sur son dos. Ensuite, il retournera à son état à quatre pattes et transportera ces colis en roulant rapidement dans la rue.

Le robot Swiss-Mile devrait être commercialisé dans le courant de l'année prochaine, et le prix n'a pas encore été annoncé.

Chien robot à quatre pattes ;

Chien-robot ;

Robot de répartition.