Le 9 octobre, des chercheurs du California Institute of Technology ont développé un robot bipède qui combine des mouvements bipèdes de marche et de vol, le rendant extrêmement flexible et capable d'effectuer des mouvements complexes, comme le glissement. Skate, funambulisme, etc.

▲LEO marche le long de la corde attachée entre les arbres

La conception de ce robot s'inspire des différents comportements des oiseaux entre la marche et le vol. Les chercheurs l'ont nommé LEONARDO (jambes du drone "legsonboarddrone", ou LEO en abrégé). LEO peut obtenir un contrôle précis de son propre équilibre grâce à des jambes multi-articulées et des hélices à hélice.

Les chercheurs ont déclaré dans le document de recherche que LEO peut effectuer diverses tâches difficiles à effectuer pour les humains et les robots traditionnels grâce à ses capacités de mouvement hybride. Les opérations à haute altitude seront l'une des applications les plus appropriées pour LEO, comme la maintenance des lignes à haute tension et la peinture en aérosol sur les ponts à haute altitude.

La recherche a été publiée ce mercredi dans Science Robotics, un sous-journal de Science, et a fait la couverture du journal ce mois-ci. Le titre de la thèse est "Un robot marcheur bipède qui peut voler, faire de la slackline et du skateboard (un robot marcheur bipède qui peut voler, marcher sur une corde raide et faire du skateboard)".

D'abord. Changer la façon traditionnelle de se déplacer, afin que le robot puisse courir et voler

La plupart des robots existants peuvent se déplacer au sol ou dans les airs, mais il n'y a presque aucun robot qui possède ces deux modes de déplacement. De plus, les robots existants ont rarement la capacité d'effectuer des tâches complexes.

Les robots terrestres ont des jambes, des roues, des rampants et d'autres formes. Parmi eux, les robots bipèdes ont beaucoup attiré l'attention car ils ont l'apparence d'humains et peuvent marcher, courir et sauter comme des humains. Cependant, le mouvement des robots au sol est facilement restreint par un terrain accidenté, et sa plage d'application est également limitée à proximité du sol, ce qui rend difficile le travail en hauteur.

Les robots volants peuvent ignorer toutes sortes de terrains accidentés et effectuer des travaux aériens tels que la télédétection, la livraison, la recherche et le sauvetage et l'inspection. Mais ses propres défauts sont également très évidents, tels qu'une consommation d'énergie élevée, un temps de vol court et une capacité de charge limitée. De plus, comme les robots aériens doivent veiller à leur propre stabilité lorsqu'ils travaillent dans les airs, il est plus difficile d'interagir physiquement avec des objets que les robots terrestres.

Les chercheurs ont combiné les avantages de ces deux robots, permettant à LEO de combiner les modes de mouvement de marche et de vol pour des mouvements mixtes, et de s'adapter à divers terrains accidentés en basculant entre différents modes de mouvement.

LEO se dirigea vers le devant des marches et descendit les marches

Les pièces électroniques et mécaniques de LEO

LEO peut fonctionner de manière totalement autonome grâce à son ordinateur de bord et à sa suite de capteurs. Selon le type d'obstacle à franchir, il peut choisir d'utiliser la marche ou le vol, ou mélanger les deux selon les besoins.

Pendant la marche, les hélices de LEO garantissent qu'il peut rester debout tout en marchant, et les actionneurs de jambe déplacent le centre de gravité du robot vers l'avant en changeant la position des jambes pour permettre la marche. En vol, LEO peut utiliser des hélices seules et voler comme un drone.

▲Le skateboard LEO pour contourner les obstacles

Les chercheurs ont déclaré dans l'article : "Les applications les plus appropriées pour LEO sont peut-être celles impliquant des opérations à haute altitude. Ces tâches sont généralement dangereuses pour les humains et nécessitent des robots pour les remplacer."

Par exemple, l'inspection de la ligne haute tension actuelle est effectuée par des professionnels, qui doivent non seulement inspecter la ligne à distance, mais également se rendre sur la ligne pour l'inspection et la maintenance. Avec LEO, il n'est pas nécessaire d'envoyer du personnel pour grimper sur les câbles et n'utiliser le robot que pour voler sur les lignes à haute tension et marcher le long des câbles pour les travaux de maintenance. Cela réduira les coûts de maintenance et réduira la possibilité de chutes de victimes.

En plus de ces effets, la technologie conçue pour LEO peut également favoriser le développement de systèmes de trains d'atterrissage adaptatifs. L'équipe de recherche envisage que les futurs giravions martiens puissent être équipés d'un train d'atterrissage à pattes afin qu'ils puissent maintenir leur équilibre lors de l'atterrissage sur un terrain en pente ou accidenté, réduisant ainsi le risque d'échec à l'atterrissage.

Ensuite, l'équipe prévoit d'améliorer les performances de LEO en améliorant la conception des jambes pour la rendre plus solide pour supporter des robots plus lourds et augmenter la poussée de l'hélice. En outre, ils espèrent également que LEO pourra être plus autonome, de sorte que lorsque le robot marche sur un terrain accidenté, il puisse comprendre le poids supporté par les jambes et la poussée requise par l'hélice.

Les chercheurs prévoient également d'équiper LEO d'un algorithme de contrôle nouvellement développé qui utilise un réseau de neurones profonds pour contrôler l'atterrissage du drone, permettant au robot de mieux comprendre l'environnement et de décider par lui-même de la meilleure combinaison de marche, de vol ou de mouvement mixte. . Le moyen le plus sûr et le moins énergivore de se déplacer d'un endroit à un autre.

Conclusion: Robot Leo Peut courir et voler, de sorte que l'espace d'application des robots bipèdes est plus large

En raison de son apparence humaine, les robots bipèdes peuvent imiter les humains pour accomplir diverses tâches. Cependant, en raison des conditions environnementales et du terrain, le mouvement des robots bipèdes sera limité dans de nombreux cas.

LEO combine la marche et le vol pour permettre aux robots bipèdes de courir et de voler, brisant ainsi l'obstacle du terrain et le rendant plus largement utilisé.

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