Aujourd'hui, alors que l'intelligence est vulgarisée, il n'est pas rare de construire des robots au-delà des frontières. Par exemple, Tesla a sorti un robot humanoïde, Xiaopeng a sorti un cheval robot intelligent, et même Xiaomi a construit un chien robot bionique "Iron Egg", l'un est plus intéressant que l'autre.

Cependant, lorsqu'il s'agit de construire des robots, Sony est considéré comme le « prédécesseur » de ces quelques-uns, et les robots qu'il développe seront activement appliqués à divers domaines.
L'année dernière, Sony et Harvard ont créé un robot chirurgical qui a à peu près la taille d'une balle de tennis et pèse le même poids qu'un centime. Il doit être utilisé pour la chirurgie oculaire et a une précision 68% plus élevée que les outils de contrôle manuel. On dit que le robot a terminé avec succès la version simulée du programme précis, mais il faudra un certain temps pour l'utiliser en salle d'opération.

Cette année, Sony a développé un "manipulateur" spécial qui peut être utilisé pour saisir des objets du bout des doigts afin d'ajuster la prise en main de manière flexible. Les objets mous tels que les fleurs peuvent également être ramassés tout en conservant la forme de l'objet. On dit que le but de ce manipulateur est de remplacer les mains humaines et d'atteindre une utilisation pratique dans des domaines tels que les soins infirmiers et le soutien aux personnes handicapées.

On peut voir que Sony a construit des robots pour mieux remplacer la main-d'œuvre pour accomplir certaines tâches importantes.
Avec l'enrichissement continu de l'expérience, le champ d'application des robots s'élargit également. Récemment, le groupe Sony a développé un nouveau robot à roues hexapodes qui peut se déplacer de manière stable et efficace sur un terrain accidenté. Le plan officiel est de l'introduire sur le chantier de construction pour transporter des caméras et divers équipements de mesure et autres objets, ce qui peut considérablement réduire la charge de travail et améliorer l'efficacité du travail !

À l'heure actuelle, le robot a été initialement mis en service et des tests de démonstration sont en cours sur le chantier de construction du partenaire de Sony "Shimizu Construction".

Le robot mesure 91 centimètres de long, 67 centimètres de large, 72 centimètres de haut et pèse environ 89 kg. La forme n'est pas si légère et mignonne. Après tout, nous sommes ici pour travailler.

Afin de se déplacer de manière flexible, la structure des jambes du robot se compose de six conducteurs équipés de roues. Lors des déplacements, plus de trois des six roues sont toujours en contact avec le sol pour maintenir le corps stable au maximum. De plus, les jambes sont rétractables. À l'aide d'un dispositif d'entraînement, les jambes peuvent s'étendre jusqu'à 50 cm et peuvent couvrir une différence de hauteur de 30 cm. C'est un bon grimpeur.

Il est si intelligent qu'il peut basculer de manière flexible entre le mouvement des roues à l'aide d'un entraînement par roue et le mouvement du pied entraîné par six pieds alternativement en fonction des besoins environnementaux. Il suffit de déplacer les roues sur un sol plat, en plus d'être rectilignes, les virages sont également très doux.

S'il s'agit d'un endroit avec une différence de hauteur, comme monter et descendre des escaliers, il est utilisé avec des roues et des pieds.
Voici un détail. Lorsque les pattes avant sont relevées pour franchir les marches, les roues des pattes arrière continuent de bouger. Cette méthode est plus rapide que de simplement compter sur les jambes pour se déplacer et peut obtenir un mouvement de va-et-vient efficace. Il peut maintenir la vitesse même lors du passage d'un terrain plat à une route inégale, ce qui n'est actuellement pas possible avec de nombreux robots mobiles à roues.

Grâce au système de contrôle coordonné original de Sony pour l'ensemble de la machine, le système peut contrôler de manière flexible la force exercée sur les articulations du robot et peut maintenir un fonctionnement stable même sur des routes inégales. Bref, que le robot se déplace sur une route plate ou accidentée, il est très stable et ne tremblera pas.

Il convient de mentionner que le robot hérite du concept de conception du robot à quatre pattes exposé par Sony sur IROS 2021. Il peut disperser la charge sur les pattes et les moteurs pendant le fonctionnement ou dans un état statique, et minimiser la charge sur les pattes et moteurs. L'énergie consommée par le robot pour supporter son propre poids. L'énergie économisée est utilisée pour transporter des marchandises, et on dit qu'elle peut transporter jusqu'à 20 kilogrammes d'objets lourds.

De plus, le robot dispose également d'une fonction d'évitement automatique, qui peut minimiser l'impact et disperser la force lorsqu'une force externe est appliquée. En ce qui concerne la vitesse de marche, le responsable a déclaré que les jambes du robot sont équipées d'un condensateur électrique à double couche (EDLC), qui peut fournir un courant de pointe, et que la vitesse de déplacement maximale est de 1,7 m/s.

En plus de transporter des objets lourds, les autorités ont également installé des caméras et des équipements de mesure sur les robots pour leur permettre d'effectuer des tâches telles que les patrouilles, la surveillance et la mesure de distance. Il peut faire de gros travaux et de beaux travaux, et il peut être qualifié de « petit expert » sur le chantier.

Bien que le robot ait été effectivement testé sur le chantier, Sony entend bien l'améliorer. Le prochain objectif est d'améliorer sa mobilité autonome, comme la formulation d'un itinéraire mobile, tout en assurant un contrôle stable. En bref, si le robot peut être utilisé en grand nombre sur les chantiers de construction à l'avenir pour effectuer des patrouilles, une surveillance et des inspections de rotation de la construction, cela économisera considérablement la main-d'œuvre.

Chien robot à quatre pattes ;

Robot AMR ;

Robot de répartition