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Un environnement difficile libère de la main-d'œuvre, le chien robot TR4D-20 est mis en ligne à Baosteel Co., Ltd. pour un test de combat réel

2023-01-18
Dans le processus de production du fer et de l'acier, il existe un grand nombre de couloirs pour les convoyeurs à bande de matières premières. Ces endroits ont une forte intensité d'inspection et des conditions de travail dures et dangereuses. Non seulement ils sont étroits et accidentés, avec une énorme poussière, mais la surface de la route est boueuse et glissante, avec de nombreux tuyaux, câbles et obstacles. Il existe un risque d'accidents de sécurité dans les opérations humaines et il est imminent de remplacer les opérations par des robots.
 

Le prototype de première génération du premier robot d'inspection quadrupède de couloir développé par l'Institut central de recherche de Baosteel Co., Ltd. a été récemment lancé pour des tests de combat réels dans le centre d'entrée des matières premières du quai du département des transports de la base de Baoshan et la matière première usine des forges.

chien robot d'inspection

Visant l'environnement industriel difficile des convoyeurs à bande, l'Institut central de recherche de Baosteel Co., Ltd. a profité de la grande adaptabilité des robots quadrupèdes pour surmonter les obstacles et traverser les plates-formes, et a développé la modélisation spatiale étroite et complexe, la navigation, l'évitement d'obstacles, la marche et d'autres applications fonctionnelles pour créer une détection visuelle/auditive/de la température/ Le système de perception multidimensionnelle tel que le sens de la force peut compenser les angles morts de l'inspection manuelle et résoudre les points douloureux de la sécurité des opérations du personnel et de la détection anormale de l'état. L'environnement difficile et le test de scène complexe ont indépendamment passé la stabilité
 

 
L'Institut central de recherche de Baosteel Co., Ltd. a adopté le TR4D-20 comme plate-forme de robot quadrupède. En se concentrant sur les caractéristiques de la surface de route étroite et robuste du convoyeur à bande, l'équipe a effectué des démonstrations de modélisation et de praticabilité de navigation et des tests de combat réels de scènes industrielles telles que plusieurs tuyaux et câbles, plusieurs obstacles et plusieurs structures au sol. Cela montre que le TR4D-20 a une bonne passabilité et peut passer rapidement dans le couloir droit avec une largeur de seulement 800 mm. Il peut également avancer régulièrement face à la route glissante et boueuse où le convoyeur à bande se propage et empile les matériaux, jetant ainsi une base solide pour l'inspection indépendante ultérieure de grandes scènes interrégionales. Base.
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Identification des défauts de test de perception multidimensionnelle et capacités d'alerte précoce anormales L'équipe du Centre d'innovation en technologie de l'intelligence numérique de l'Academia Sinica a intégré un cardan à double spectre lumière visible et infrarouge, une caméra de profondeur, une détection d'empreinte vocale et d'autres unités de perception pour le robot TR4D-20 chien, et a construit un système de fusion multi-sensoriel tel que la vision, l'ouïe et la température. Dans le processus, il réalise la détection de l'état de fonctionnement et d'accumulation d'équipements tels que les entraînements de convoyeur à bande, les rouleaux, les rouleaux, les courroies, les poids, les goulottes, etc., fournit un support de données pour le diagnostic d'état anormal et termine le travail d'inspection au nom de personnes.
 

 
À l'avenir, l'équipe R&D développera de manière itérative les fonctions logicielles et matérielles de l'inspection du couloir de ceinture Baoluo autour des caractéristiques de la scène d'application et des exigences des éléments d'inspection, et ajoutera un radar laser de haute précision, une communication 5G et d'autres modules d'unité optimisés. , qui formera une inspection indépendante de l'ensemble du corridor Partage à distance des informations de fonctionnement et d'état et d'autres fonctions, et applications de démonstration dans les zones de transport à bande pertinentes, pour réduire la charge de personnel et la sécurité intrinsèque dans cet environnement difficile, améliorer la qualité et réduire les coûts, et diriger et promouvoir la maturité itérative de la technologie des robots quadrupèdes dans l'industrie sidérurgique.
 
Baosteel Co., Ltd. est un conglomérat sidérurgique moderne de premier plan mondial et l'entreprise principale de China Baowu Iron and Steel Group Co., Ltd., une société Fortune Global 500. Baosteel Co., Ltd. possède d'importantes bases de fabrication telles que Shanghai Baoshan, Wuhan Qingshan, Zhanjiang Dongshan et Nanjing Meishan. Parmi les entreprises sidérurgiques répertoriées, la production d'acier brut se classe au deuxième rang, la production de tôles automobiles au premier rang et la production d'acier électrique orienté au premier rang. C'est l'une des entreprises sidérurgiques avec les variétés d'acier au carbone les plus complètes au monde.
 
Baosteel Co., Ltd. a précédemment signé une coopération technique de projet de démonstration avec Yunshen Technology, le leader mondial dans l'application de l'industrie des robots quadrupèdes. Selon l'accord de coopération, les deux parties mèneront une coopération complète et approfondie dans l'inspection du couloir du convoyeur à bande et intégreront Baosteel Co., Ltd. La technologie de pointe et l'accumulation de l'industrie, combinées au contrôle de mouvement avancé de Yunshen Technology, la perception intelligente et les algorithmes d'IA dans le domaine des robots quadrupèdes promeuvent conjointement l'application intelligente des chiens robots quadrupèdes dans l'inspection des couloirs des convoyeurs à bande. Application intelligente pour chien.

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