Le 13 novembre 2024, la marque de robots humanoïdes CASBOT a officiellement lancé son premier robot humanoïde bipède grandeur nature « CASBOT 01 », un robot intelligent à usage général semblable à un cerveau pour plusieurs scénarios. Il s’agit d’une brillante réponse de CASBOT moins d’un an après sa création, et elle marque également l’arrivée d’un nouvel entrant dans le domaine des robots humanoïdes dotés de capacités de commercialisation rapides.

Depuis sa création, CASBOT a accumulé de nombreux partenaires dans les domaines de la navigation aérospatiale, du sauvetage d'urgence, des opérations souterraines, de la fabrication industrielle et des services commerciaux, et a exploré de nouveaux scénarios pour des applications commerciales intelligentes incarnées. Grâce aux projets majeurs réalisés dans le passé et à l'expérience pratique de mise en œuvre, CASBOT a peaufiné une voie de développement orientée vers des scénarios qui stimule l'itération technologique.
Commencez avec la fin en tête, né en tant qu'humain

Dans le domaine de l'intelligence incarnée, il n'y a pas de consensus sur le débat sur la forme ultime.
Pour l'équipe CASBOT, le monde est « mesuré par les gens ». Dans le monde physique, la plupart des environnements, objets et outils sont conçus à l’échelle des « personnes ». Par conséquent, les robots proches de la forme humaine peuvent mieux s’adapter au monde physique complexe. Par exemple, en utilisant la vision au lieu des « yeux » pour traiter les données du monde physique, la compréhension du robot ne sera pas déformée, la polyvalence des robots humanoïdes sera maximisée et ils s'intégreront véritablement dans l'environnement de travail et de vie des « personnes ».

Design esthétique, bionique universelle

âCASBOT 01â mesure 179 cm et pèse 60 kg. Il dispose de 52 degrés de liberté, d’une puissance de calcul de 550T et d’une autonomie de plus de 4 heures. Il porte également un surnom plus mémorable appelé « Mercredi », ce qui le rend plus accessible grâce à son apparence conviviale. D'après le film produit publié, nous pouvons voir que « mercredi » peut non seulement se tenir sur deux pieds et marcher régulièrement, mais aussi organiser les vêtements, assembler des lampes de bureau, remplacer des ampoules et même visser des vis.

En termes de conception d'identification, Casbot 01 réalise une fusion parfaite de l'ingénierie mécanique et de l'esthétique organique par la décomposition visuelle et la généralisation abstraite des proportions musculaires humaines.

En tant qu'effecteur final pour les opérations fines, la main bionique bionique à cinq doigts de Casbot 01 pèse 800 g de main et a une charge nominale de 5 kg. Il adopte une configuration globale hautement compacte et une conception bionique qui intègre les systèmes de contrôle de senseurs de lecteur, ainsi qu'une conception du système de perception multi-sources de la vision tactile-force. En optimisant les algorithmes de contrôle et la planification de mouvement, il imite la flexibilité des mains humaines dans les opérations, fait face à de beaux scénarios de fonctionnement et s'efforce de résoudre les difficultés de "dextérité" et de "fonctionnement". Avec la forte prise en charge des logiciels et du matériel, les opérations dextères à long terme qui peuvent être rapidement apprises et généralisées sont réalisées.

Technologie de pile complète pour créer des produits au niveau de l'application

Dans la partie de conception de la structure mécanique, après plusieurs optimisations, Casbot a équilibré l'amplitude des mouvements et l'esthétique. Bien que la machine entière soit extrêmement légère, des matériaux métalliques à haute résistance sont utilisés pour traiter les surfaces incurvées complexes pour former une cavité creuse ultra-mince avec un renforcement intermédiaire, assurant la stabilité et la résistance à l'impact de la structure.

CASBOT a développé de manière indépendante trois séries d'articulations intégrées, y compris des articulations planétaires, harmoniques et linéaires, avec une densité de couple maximale allant jusqu'à 207 nm / kg et une efficacité articulaire supérieure à 80%. Le joint utilise une stratégie d'optimisation de contrôle des forces basée sur le courant ou les capteurs, complétée par le contrôle du suivi du modèle, et adopte la suppression des vibrations, l'identification d'inertie, la compensation de friction et les technologies de "réduction de l'auto-réglage" pour obtenir des effets de contrôle de "boucle de couple" à haute précision, en boucle de couple, Association d'inertie en fonction des besoins globaux de fonctionnement et de contrôle, et améliore la fréquence de réponse dynamique d'une seule articulation: communication efficace et stable pour répondre aux exigences de bande passante d'un contrôle de force dynamique élevé: les stratégies de gestion de l'énergie sont optimisées à travers des conditions d'impact, combinées avec le servo , des mesures de protection contre les sur-les jambes et de la machine entière, et près de mille heures de test de vie ont été effectuées pour assurer un fonctionnement stable à long terme de l'articulation.

Les excellentes performances structurelles du corps constituent une base solide pour l'entraînement au contrôle des mouvements du robot.

Le cadre global de contrôle des mouvements de CASBOT 01 combine les mouvements antérieurs contradictoires et le contrôle du corps entier (WBC) pour obtenir un contrôle de mouvement intégré. Grâce à ce cadre, le robot peut effectuer de manière robuste des tâches impliquant l’ensemble du corps dans des environnements dynamiques complexes. Sur la base du cadre de formation traditionnel d'apprentissage par renforcement, Lingbao CASBOT a simultanément entraîné le réseau d'apprentissage par imitation contradictoire génératif, le générateur et le discriminateur à jouer en continu à des jeux, de sorte que le modèle génère des stratégies de contrôle de mouvement hautement anthropomorphes.

Grâce à la base de données riche et complète, il peut afficher une variété de capacités de mouvement différentes en fonction du contenu de la tâche, comme marcher, courir, sauter, etc., de manière à accomplir efficacement les tâches spécifiées, améliorant considérablement la polyvalence. du modèle.

Au niveau du « cerveau », après avoir évalué le « grand modèle incorporé de bout en bout, le modèle de décision segmenté et le modèle de compétences de formation par imitation » de l'industrie, Lingbao CASBOT a choisi la voie technologique du modèle hiérarchique de bout en bout, qui peut combiner les avantages des différents itinéraires tout en évitant leurs inconvénients.

En termes de formation de modèles, Lingbao CASBOT adopte une voie technologique innovante du réel au virtuel, de la synthèse de données, de la formation hybride, puis du virtuel au réel. Grâce à des modèles de bout en bout en couches et à une technologie de formation hybride, les robots peuvent devenir plus intelligents, flexibles et autonomes.

Lorsque le « corps » et le « cerveau » travaillent en étroite collaboration, le robot acquiert la capacité de cognition, de compréhension et de planification décisionnelle de haut niveau.

La tête de Casbot 01 a deux degrés de liberté et est équipée de plusieurs caméras RGBD, lidars, IMU et autres capteurs, qui peuvent effectuer des interactions visuelles et auditives doubles et auditives. Dans le cadre de l'opération, grâce à des grandes modèles de de bout en bout, de grands modèles, des technologies de distillation et de quantification, la main du robot réalise avec succès la généralisation et l'adaptabilité de "l'environnement, l'objet, la tâche".

Les scénarios renforcent la technologie, en appuyant sur un marché de 100 milliards

2024 est considéré comme la "première année de commercialisation de robots humanoïdes". Un récent rapport publié par la China Humanoid Robot Industry Conference montre que l'ampleur du marché chinois des robots humanoïdes atteindra 2,76 milliards de yuans en 2024 et devrait devenir un marché de 100 milliards de yuans en 2030.

Derrière les données se trouvent les deux faces du développement de l'industrie des robots humanoïdes: d'une part, grâce à ses fortes capacités de pénétration industrielle et d'intégration industrielle, il est devenu une force importante pour la "nouvelle productivité de la qualité" et un nouveau pilier pour promouvoir le Développement de haute qualité de l'économie chinoise; D'un autre côté, avec une échelle de marché de 100 milliards, la commercialisation est devenue une "question incontournable" pour l'industrie des robots humanoïdes.

En septembre 2024, Lingbao Casbot et Lenovo Manufacturing en tant que service ont signé un accord de coopération stratégique et sont devenus le premier lot d'entreprises coopératives de base du "Spark Plan" de Lenovo. Les deux parties ont créé un nouveau paradigme de coopération "d'autonomisation bidirectionnelle", jetant les bases de la commercialisation et de l'application des produits de robot humanoïde de Lingbao Casbot.

Pour Lenovo, l'introduction des innovations technologiques de Lingbao Casbot dans le contrôle flexible des forces et les fonctions de précision dans l'usine de fabrication intelligente de Lenovo peut non seulement améliorer le niveau d'automatisation de la chaîne de production et réduire les coûts de production, mais également injecter directement une nouvelle vitalité dans l'usine de fabrication intelligente de Lenovo et et et et et l'usine de fabrication intelligente de Lenovo et et et et et l'usine de fabrication intelligente de Lenovo de Lenovo et de la fabrication de Lenovo de Lenovo et de fabrication de Lenovo et de fabrication de Lenovo, l'usine de fabrication de Lenovo et de fabrication de Lenovo de Lenovo et de fabrication de Lenovo de Lenovo, de la fabrication de Lenovo, de l'usine de fabrication de Lenovo, de Lenovo's Intelligent Factory and Intelligent Factory et de Lenovo's Intelligent Factory et apporter une aide révolutionnaire à la mise à niveau intelligente de la fabrication de Lenovo.

Pour Lingbao Casbot, de vrais scénarios commerciaux peuvent permettre une itération technologique, et la culture profonde des scénarios d'application aidera à être à l'aise dans des scénarios diversifiés à l'avenir, réalisant ainsi les demandes "universelles" dans l'industrie.

Afin de mieux servir le marché et de répondre aux besoins diversifiés des différentes industries, Lingbao Casbot ouvrira également la bibliothèque de robots de base des compétences de base à tous les partenaires de l'industrie pour créer conjointement une bibliothèque de compétences professionnelles plus raffinées, et impatient de mieux comprendre les besoins de différentes industries, de sorte que les robots humanoïdes et les technologies intelligentes incarnées peuvent servir divers scénarios et finalement servir les gens.

itération continue, symbiose intelligente

Tout comme le thème de la conférence Casbot est "né pour l'humanité" - c'est la vision Casbot, pour libérer le potentiel humain avec la technologie intelligente.

Lors de la conférence, CASBOT 01 a également publié "One More Thing" - "Casbot Next Gen" au nom de l'hôte. En tant que version améliorée de CASBOT 01, il sera équipé de Brain 2.0 incarné, Visual Basic Large Model 2.0 et une version améliorée du contrôleur antérieur de mouvement universel, et un grand modèle de fonctionnement dextére Contrôle et opération humaine Données vidéo Mottid Training et réalisez une amélioration bidirectionnelle de l'opération de mouvement.

Il est prévisible que Casbot continuera d'être à l'avant-garde de l'innovation technologique et des scénarios de mise en œuvre commerciale, et grâce à la culture continue sur le marché B, il mettra une base solide pour la "concurrence ultime" à l'avenir C -end Market. Avec l'évolution technologique étape par étape et la vérification des produits, je crois qu'à l'avenir, Casbot réalisera finalement la vision future de "créer une espèce d'innovation intelligente et façonner un nouveau monde de symbiose intelligente".