Vision robotique est un système qui permet aux robots d'avoir des fonctions de perception visuelle. La vision du robot peut obtenir des images unidimensionnelles, bidimensionnelles et tridimensionnelles de l'environnement grâce à des capteurs visuels, les analyser et les interpréter via le processeur de vision, puis les convertir en symboles afin que le robot puisse reconnaître les objets, et confirmer le position de l'objet et divers états.

Principes de base des capteurs de vision

C'est un capteur qui calcule la quantité de caractéristiques (surface, centre de gravité, longueur, position, etc.) de l'objet en effectuant un traitement d'image sur l'image capturée par la caméra, et génère les données et le résultat du jugement. Après avoir capturé l'image, le capteur de vision la compare à l'image de référence stockée dans la mémoire, et l'analyse. Par exemple, si le capteur de vision est configuré pour identifier une pièce de machine avec huit boulons correctement insérés, le capteur sait qu'il ne doit rejeter que sept pièces avec des boulons, ou des pièces avec des boulons mal alignés, en plus, quel que soit l'emplacement de la pièce de machine. dans le champ de vision, que la pièce soit tournée à 360 degrés, le capteur de vision peut porter un jugement.

Classification de la technologie des capteurs de vision

1. Technologie de détection de vision 3D

L'acquisition d'informations d'image 3D est basée sur l'acquisition et la quantification d'informations d'image par un certain capteur d'image. Ces capteurs d'images acquièrent directement des images en lumière visible, ou acquièrent indirectement des informations d'image en surveillant le rayonnement, l'infrarouge, les rayons X ou les ultrasons. Différentes technologies de capteurs ont des résolutions, des précisions et des bruits différents. Par conséquent, extraire des informations utiles à partir des informations obtenues par les capteurs d'images pour l'analyse est devenu un sujet de recherche pour la majorité des travailleurs scientifiques et technologiques.

Les capteurs de vision 3D ont un large éventail d'utilisations, telles que les téléphones mobiles multimédias, la photographie Web, les appareils photo numériques, la navigation visuelle robotique, les systèmes de sécurité automobile, l'analyse biomédicale des pixels, les interfaces homme-machine, la réalité virtuelle, etc. Ces différentes applications sont toutes basées sur les images de vision 3D Sensor Technology.

2. Technologie de détection visuelle intelligente

La technologie de capteur de vision intelligent fait référence à une technologie de capteur de vision embarquée hautement intégrée et intelligente, qui remplace le système de vision de la plate-forme PC. La technologie des capteurs de vision intelligents combine des capteurs de vision, des processeurs numériques, des modules de communication et d'autres périphériques. Collectez la poussière ensemble pour devenir un capteur de vision intelligent qui peut compléter indépendamment l'intégration de la collecte, de l'analyse et du traitement d'images, et de la transmission d'informations.

Le capteur de vision intelligent sous la technologie de capteur de vision intelligent est également appelé caméra intelligente, et il s'agit d'une nouvelle technologie qui s'est développée le plus rapidement dans le domaine de la vision industrielle ces dernières années. La caméra intelligente est un petit système de vision industrielle doté de fonctions d'acquisition d'images, de traitement d'images et de transmission d'informations. C'est un système de vision par ordinateur embarqué. Il intègre le capteur d'image, le processeur numérique, le module de communication et d'autres périphériques dans une seule caméra. Grâce à cette conception intégrée, la complexité du système peut être réduite et la fiabilité peut être améliorée. Dans le même temps, la taille du système est considérablement réduite et élargie. Domaines d'application de la technologie de vision.

Système de vision industrielle ;

Système de vision 2D ;

Caméra de vision robotique.