Récemment, Geoffrey Hinton, le « parrain de l'IA », âgé de 75 ans, a quitté Google et a de nouveau quitté l'IA. Il a officiellement annoncé qu'il avait rejoint le conseil consultatif de la société de robotique Vayu Robotics pour aider à développer des solutions robotiques IA. Le robot lancé par Disney qui ressemble à « Wall-E » a une tête plate et un corps carré. Il peut non seulement sauter, mais aussi exprimer des émotions. Il a incité de nombreux internautes à dire qu'ils voulaient le ramener chez eux !

Le robot IROS de Disney interagit avec les humains

Les robots se rapprochent des humains, mais vont-ils nous remplacer ?

Dans une vidéo publiée par Tesla, le robot humanoïde « Optimus Prime » utilise avec précision chaque articulation pour accomplir en douceur les tâches de transport et d'assemblage du bras robotique, réalisant ainsi le « construire soi-même ». Récemment, "Optimus Prime" a encore évolué. Non seulement il peut trier les objets en « voyant », mais il peut également faire du yoga sur une jambe. Par rapport à d'autres robots, ses scénarios d'application sont plus polyvalents. Cette fois, il brise les barrières de l'utilisation en usine et à domicile, et sa commercialisation devrait encore être renforcée.

En octobre de l'année dernière, lorsque "Optimus Prime" a fait ses débuts, son faisceau de câbles et son circuit imprimé étaient encore exposés. "C'est ça?!" Un groupe de passionnés de technologie a exprimé sa déception, affirmant qu’ils ne comptaient que sur les gens pour les porter au pouvoir. Même Musk lui-même craignait qu'il ne tombe dans le public et ne tombe sur le visage d'une « personne chanceuse » alors qu'il marchait de manière autonome pour la première fois sans laisse.

"Optimus Prime" dans "Build Yourself" Source : plateforme sociale officielle de Tesla

De nos jours, les robots humanoïdes de Chine ont également inauguré une période d'explosion concentrée : le "Tieda" de Xiaomi, le H1 de Yushu Technology, le " Wukong-" de l'équipe de robotique de contrôle de l'Université de Zhejiang. 4" et d'autres robots humanoïdes produits dans le pays sont apparus ensemble, ou marchent, ou courent, ou font une démonstration de saisie, ou parlent à quelqu'un.

Comment est-ce arrivé? Pourquoi les gens sont-ils optimistes à l’égard des robots humanoïdes ? Comment cela va-t-il changer les industries existantes et nos vies ?

Un rêve devenu réalité

Sur le chemin de Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd., le journaliste a eu à plusieurs reprises des doutes sur la navigation : quartiers isolés, vieux bâtiments blancs... il ne semblait y avoir aucune trace de « haute technologie » ici.

Cependant, au moment où la porte de l'ascenseur s'est ouverte, c'était comme si un billet virtuel pour la ville de science-fiction "dingdong" était entré : des lumières vives, des salles d'exposition vides, des décorations de style cyberpunk ont ​​frappé directement les élèves et des robots à quatre pattes ont marché. de tous les côtés. Le son émis par le mouvement des articulations lors du saut.

À l’intérieur et à l’extérieur de la maison, il semble y avoir deux mondes.

Fondée en 2016, Yushu Technology est spécialisée dans les robots quadrupèdes, qui coûtent moins de 10 000 yuans l'unité et ont dominé les ventes au fil des ans. Aujourd'hui, profitant de l'« Optimus Prime » de Tesla, le premier robot humanoïde polyvalent H1 est lancé. Une fois publié, il est devenu populaire sur Internet. Andrej Karpathy, membre fondateur d'OpenAI et ancien directeur de Tesla AI, a spécialement retweeté le tweet officiel et crié « je veux ».

Quel est le charme d’un H1 ainsi ?

Optimus Prime, IROS, Tieda, H1, Goku-4... les robots humanoïdes sont là
2023-10-13 15:32·Qianjiang Evening News
Chao News Client Reporter Xie Danying

Récemment, le « parrain de l'IA » de 75 ans Geoffrey Hinton a quitté Google et a de nouveau quitté AI. Il a officiellement annoncé qu'il avait rejoint le conseil consultatif de la société de robotique Vayu Robotics pour aider à développer des solutions robotiques IA. Le robot lancé par Disney qui ressemble à « Wall-E » a une tête plate et un corps carré. Il peut non seulement sauter, mais aussi exprimer des émotions. Il a incité de nombreux internautes à dire qu'ils voulaient le ramener chez eux !


Le robot IROS de Disney interagit avec les humains

Les robots se rapprochent des humains, mais vont-ils nous remplacer ?

Dans une vidéo publiée par Tesla, le robot humanoïde « Optimus Prime » utilise avec précision chaque articulation pour accomplir en douceur les tâches de transport et d'assemblage du bras robotique, réalisant ainsi le « construire soi-même ». Récemment, "Optimus Prime" a encore évolué. Non seulement il peut trier les objets en « voyant », mais il peut également faire du yoga sur une jambe. Par rapport à d'autres robots, ses scénarios d'application sont plus polyvalents. Cette fois, il brise les barrières de l'utilisation en usine et à domicile, et sa commercialisation devrait encore être renforcée.

En octobre de l'année dernière, lorsque "Optimus Prime" a fait ses débuts, son faisceau de câbles et son circuit imprimé étaient encore exposés. "C'est ça?!" Un groupe de passionnés de technologie a exprimé sa déception, affirmant qu’ils ne comptaient que sur les gens pour les porter au pouvoir. Même Musk lui-même craignait qu'il ne tombe dans le public et ne tombe sur le visage d'une « personne chanceuse » alors qu'il marchait de manière autonome pour la première fois sans laisse.


"Optimus Prime" dans "Build Yourself" Source : plateforme sociale officielle de Tesla

De nos jours, les robots humanoïdes de Chine ont également inauguré une période d'explosion concentrée : le "Tieda" de Xiaomi, le H1 de Yushu Technology, le " Wukong-" de l'équipe de robotique de contrôle de l'Université de Zhejiang. 4" et d'autres robots humanoïdes produits dans le pays sont apparus ensemble, ou marchent, ou courent, ou font une démonstration de saisie, ou parlent à quelqu'un.

Comment est-ce arrivé? Pourquoi les gens sont-ils optimistes à l’égard des robots humanoïdes ? Comment cela va-t-il changer les industries existantes et nos vies ?

Un rêve devenu réalité

Sur le chemin de Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd., le journaliste a eu à plusieurs reprises des doutes sur la navigation : quartiers isolés, vieux bâtiments blancs... il ne semblait y avoir aucune trace de « haute technologie » ici.

Cependant, au moment où la porte de l'ascenseur s'est ouverte, c'était comme si un billet virtuel pour la ville de science-fiction "dingdong" était entré : des lumières vives, des salles d'exposition vides, des décorations de style cyberpunk ont ​​frappé directement les élèves et des robots à quatre pattes ont marché. de tous les côtés. Le son émis par le mouvement articulaire lors du saut.

À l’intérieur et à l’extérieur de la maison, il semble y avoir deux mondes.

Fondée en 2016, Yushu Technology est spécialisée dans les robots quadrupèdes, qui coûtent moins de 10 000 yuans l'unité et ont dominé les ventes au fil des ans. Aujourd'hui, profitant de l'« Optimus Prime » de Tesla, le premier robot humanoïde polyvalent H1 est lancé. Une fois publié, il est devenu populaire sur Internet. Andrej Karpathy, membre fondateur d'OpenAI et ancien directeur de Tesla AI, a spécialement retweeté le tweet officiel et crié « je veux ».

Quel est le charme d’un H1 ainsi ?


Diagramme H1 (photo fournie par la personne interrogée)

À première vue, la « célébrité Internet » H1 mesure environ 1,8 mètre et pèse 47 kilogrammes. Il a l'air grand et mince. En plus d'être un "aperçu des résultats de six mois", H1 est déjà devenu "humain" avec un petit morceau de coussinet souple attaché au bout du bras avant même que j'aie le temps de me faire les mains.

Robots humanoïdes, également appelés « humains bioniques ». Mais qu’il ressemble ou non à un humain n’est pas le plus important. « De plus en plus de technologies mettent en évidence les capacités de mouvement et la capacité d'utiliser les « mains ». Les robots humanoïdes qui se déplacent comme des humains et peuvent faire fonctionner des objets externes de manière flexible avec des « mains » sont de véritables robots humanoïdes », a déclaré Wang Xingxing, fondateur de Yushu Technology.

Dans le module « en mouvement », en tant qu'entreprise leader dans le domaine des robots quadrupèdes, Yushu Technology présente des avantages inhérents.

Dans la vidéo de démonstration de 55 secondes : le châssis du H1 est stable et son rythme est fluide. Il peut non seulement avancer à grands pas, mais aussi courir rapidement à petits pas. Selon les données officielles, sa vitesse de marche est supérieure à 1,5 m/s, ce qui équivaut à la vitesse de marche d'un adulte, et sa capacité de mouvement potentielle est supérieure à 5 m/s. Il s’agit du premier robot humanoïde polyvalent grandeur nature en Chine capable de fonctionner.

En outre, la vidéo reproduit également le défi « violent » auquel était confronté le robot de Boston Dynamics à l'époque : recevoir des coups de pied sur le côté et dans l'arrière. Après un premier semestre légèrement en difficulté, il a pu rapidement trouver un nouvel équilibre. Il a même appris à anticiper, à esquiver à l'avance et à éviter les coups de pied volants.

Vidéo de démonstration de la pièce H1 (photo fournie par la personne interrogée)

Il s'agit d'une opération humaine ordinaire. Mais pour les robots humanoïdes, plus les mouvements sont « humains », plus la technologie de support est complexe.

"Il y a deux difficultés principales." Selon le personnel concerné, la conception du système de structure matérielle de l'ensemble de la machine et l'algorithme de contrôle des mouvements constituent des défis - les robots humanoïdes s'appuient principalement sur deux « jambes » pour soutenir alternativement le sol afin de réaliser des sports continus. Chaque « jambe » équivaut à un bras robotique à 6 degrés de liberté, doté de connexions en série et en parallèle et présentant une structure complexe. Dans le même temps, afin de marcher plus régulièrement et de courir plus vite, « ce bras robotique à 12 degrés de liberté doit être suffisamment compact, suffisamment léger et supporter la charge d'impact sur les « jambes » de l'ensemble du robot humanoïde lorsqu'il il court et saute." De plus, les robots humanoïdes possèdent un grand nombre d’articulations, ce qui signifie qu’il est difficile de modéliser avec précision le système robotique. "Les encodeurs doubles sont intégrés dans une seule articulation." Dans ce cadre algorithmique, une grande quantité de ressources est nécessaire pour expérimenter et collecter des données d'exploitation, ajuster en continu les paramètres de contrôle et effectuer des itérations répétées pour obtenir un mouvement stable.

Un tel exploit a été réalisé rapidement en six mois. Le personnel a déclaré aux journalistes que cela n'était pas étranger à la migration de la technologie à quatre pattes de Yushu Technology. Il est rapporté que H1 utilise et s'appuie sur la technologie quadrupède accumulée dans de nombreux aspects tels que les moteurs communs, les systèmes de contrôle électronique et les algorithmes de contrôle.

Bien que les parcours techniques soient similaires, ils sont différents des robots quadrupèdes « spécialistes ». Les robots humanoïdes « généralistes » sont des existences de dimension supérieure. "Il existe encore de nombreux goulots d'étranglement techniques qui doivent être surmontés dans "l'évolution" des quadrupèdes aux humanoïdes." De nombreux initiés de l’industrie admettent que les robots humanoïdes domestiques sont encore très basiques.

Atlas du robot humanoïde de Boston Dynamics (Source : site officiel de Boston Dynamics)

Alors, pourquoi les gens sortent-ils de leur zone de confort et s'impliquent-ils dans le champ de bataille des robots humanoïdes ?

"Les robots humanoïdes universels ont toujours été considérés comme la forme ultime de la technologie robotique humaine. Presque tous ceux qui aiment la technologie ont eu l'idée de développer des robots humanoïdes." En 2010, Wang Xingxing, un étudiant de première année, a essayé de fabriquer des robots humanoïdes : « Mais c'était une version simple qui coûtait 200 yuans, et je m'en souviens encore.

Rêve depuis 13 ans, H1 peut aussi être considéré comme un rêve devenu réalité.

Les robots humanoïdes à cheveux fins et épais

ne sont pas un concept nouveau.

Depuis le Herbert Televox de Westinghouse en 1927 jusqu'au prototype Tesla « Optimus Prime » d'aujourd'hui, le chemin de l'exploration des robots humanoïdes a traversé près de cent ans. Cela reflète non seulement la fascination de l'humanité pour l'identité du « créateur », mais porte également l'imagination ultime de l'humanité en matière de technologie.

Cependant, en raison du coût actuel de centaines de milliers de robots humanoïdes et de difficultés techniques, il ne s’agit pas de la forme principale de l’industrie robotique.

Pourquoi les robots humanoïdes vont-ils soudainement émerger cette année et devenir si populaires parmi le capital ?

"La popularisation des grands modèles d'IA a complété une pièce manquante du puzzle des robots humanoïdes." Les initiés de l'industrie ont déclaré que les technologies précédentes ne pouvaient pas contrôler des formes robotiques aussi complexes de robots humanoïdes. "Les grands modèles d'IA permettent à tout le monde de voir l'étape '1 Le -100' n'est plus si difficile. Si l'industrie résout le problème du corps du robot au stade '0-1', la boucle fermée de l'atterrissage du robot humanoïde peut être prédite. ".

Le « Wukong-4 » de l'équipe de robotique de l'École de contrôle de l'Université du Zhejiang a été présenté lors de la Conférence mondiale sur les robots 2023. Lors d'un séminaire

hors ligne, certains invités ont également mentionné qu'à l'avenir, tout comme les grands modèles se diviseront en grands modèles industriels dans Diverses industries, des robots humanoïdes équipés de grands modèles industriels entreront également dans diverses industries.

Dans le même temps, le journaliste a appris de la communication avec l'équipe entrepreneuriale des robots humanoïdes qu'à l'heure actuelle, la plupart des secteurs de l'industrie des robots humanoïdes peuvent être remplacés par des produits nationaux. "Actuellement, les puces ne constituent pas un gros problème. Les puces nationales suffisent." Personnel de R&D ajouté.

En prenant le Zhejiang comme exemple, en termes de capteurs visuels, Hikvision, Zhejiang Dahua, etc. sont proches du niveau avancé mondial ; en termes de traitement et de réponse du langage naturel, Alibaba, Hangzhou Yizhi Intelligence, etc. ont également accumulé de l'expérience depuis de nombreuses années ; dans des composants de base, tels que l'Académie chinoise des sciences de Ningbo. Les servomoteurs et les réducteurs de précision à transmission à double anneau de l'Institut des matériaux sont parmi les meilleurs de l'industrie.

Lors du 8e China Robot Summit, le responsable concerné a déclaré aux journalistes que l'écosystème robotique de Yuyao, centré sur la « Robot Smart Valley Town », s'était progressivement formé, avec plus de 100 entreprises installées dans la zone centrale et 83 entreprises en amont et en aval liées à la chaîne industrielle de la robotique. À mesure que les entreprises s'installent dans les environs, « monter et descendre signifie que la situation en amont et en aval émerge progressivement. Cela peut être considéré comme la quintessence du développement de la chaîne complète de l'industrie robotique de Yuyao ».

Le 8e China Robot Summit (Source photo : Agence de presse Xinhua)

Ces dernières années, le développement de la technologie matérielle a permis de réduire les coûts tout en maintenant les performances des robots humanoïdes suffisamment élevées et suffisamment agiles. Prenons l'exemple de "l'Expédition A1". Six mois après que le génie Zhihui Jun a quitté Huawei et créé l'équipe Zhiyuan, le robot humanoïde construit pour rivaliser avec « Optimus Prime » coûtera moins de 200 000 yuans. Bien qu'il soit encore beaucoup plus élevé que le prix prévu par Musk de 20 000 dollars (environ 145 700 yuans) pour Optimus Prime après la production de masse. Cependant, ce chiffre est bien inférieur aux 2 millions de dollars par unité de Boston Dynamics, et il se situe également dans la fourchette budgétaire de nombreux laboratoires universitaires de robotique. Pour les acheteurs d’entreprises technologiques, le prix est encore moins cher.

Les capacités techniques sont la condition préalable et les besoins pratiques sont le moteur important.

Désormais, avec la bénédiction des grands modèles, les gens ne se contentent plus qu'un robot soit simplement un « spécialiste » contrôlé par code, mais espèrent qu'il pourra maîtriser diverses compétences grâce à l'auto-apprentissage et interagir avec l'environnement d'une manière plus naturelle et plus intelligente. chemin. Accomplissez diverses tâches et devenez une forme intelligente véritablement consciente.

Le robot humanoïde Ameca d'EngineeredArts montre ses riches expressions faciales.

Wu Zhaohui, vice-ministre du ministère des Sciences et de la Technologie et académicien de l'Académie chinoise des sciences, a déclaré lors du forum Zhongguancun 2023 que le grand modèle de langage naturel représenté par ChatGPT n'est pas le forme finale du grand modèle d’IA. Ce qui est plus avancé, c’est l’intelligence incarnée multimodale. « La prochaine vague d’intelligence artificielle est l’intelligence incarnée. » Le PDG de Nvidia, Jensen Huang, l'a également prédit dans un discours prononcé cette année.

"La demande pour de tels produits dépassera de loin celle des voitures Tesla à l'avenir, atteignant 10 à 20 milliards d'unités." Les remarques de Musk ont ​​injecté plus d'imagination sur le marché des robots humanoïdes. Selon les prévisions de Goldman Sachs, une banque d'investissement américaine bien connue, le marché des robots humanoïdes pourrait atteindre 154 milliards de dollars d'ici 2035, devenant ainsi un autre scénario de mise en œuvre de l'IA après la conduite intelligente des véhicules électriques.

Face à la nouvelle tendance de « l'intelligence incorporée », 17 ministères et commissions, dont le ministère de l'Industrie et des Technologies de l'information, ont publié au début de cette année le « Plan de mise en œuvre de l'action applicative « Robot+ ». Par la suite, les gouvernements locaux tels que Pékin, Shenzhen et Shanghai ont également introduit des politiques visant à encourager le développement et la mise en œuvre massive de pièces et de produits complets de robots humanoïdes.

Poussées par la technologie, le boom des capitaux et le soutien politique, en 2023, diverses entreprises entreront sur la voie des robots humanoïdes et les capitaux de toutes les parties afflueront. Parmi elles, « l'Expédition A1 » a non seulement attiré des capitaux tels que Gaorong, Hillhouse et Jingwei, mais aussi le fonds de capital-investissement de Robin Li, Douyin, et des actifs publics locaux. On peut la qualifier de « chouchou du capital ».

Difficile à mettre en œuvre

Contrairement à la scène dynamique du capital-risque, le développement industriel des robots humanoïdes présente encore des entraves difficiles à dénouer.

Comme M. Zhihui l'a dit lors de la conférence de presse, il est relativement facile de faire jouer un robot aux échecs comme un maître humain, mais il est assez difficile de faire en sorte qu'un robot agisse et perçoive comme un enfant d'un an.

De nouvelles opportunités se présentent, mais d’anciens problèmes demeurent. Les universitaires et l’industrie étudient les robots humanoïdes depuis des décennies, mais les progrès sont lents. Pendant longtemps, « comment marcher en douceur » est resté l’une des questions centrales. Récemment, Jonathan Hurst, directeur de la technologie de la société américaine de robots humanoïdes Agility Robotics, a déclaré dans une interview : « Ce n'est plus qu'un enfant de deux ans et demi maintenant.

Dans le même temps, bien que la mise à niveau du « cerveau » du robot ait eu lieu, l'évolution rapide de la technologie sous-jacente a permis au monde entier de voir la possibilité d'une commercialisation à grande échelle des robots humanoïdes. Cependant, dans les salons nationaux de recherche sur les grands modèles, les initiés de l'industrie ont souligné qu'il n'est pas encore possible d'utiliser de grands modèles de langage pour « traduire » directement le langage en instructions de mouvement du robot. Pour reprendre les mots de Liu Lianqing, directeur adjoint de l'Institut d'automatisation de Shenyang de l'Académie chinoise des sciences, pour le dire simplement : « Si vous souhaitez utiliser ChatGPT pour développer directement un cerveau pour un robot, ce n'est pas encore possible. »

Chen Jianyu, professeur adjoint à l'Institut d'information interdisciplinaire de l'Université Tsinghua et PDG de Xingdong Era, a également exprimé ses inquiétudes concernant les détails. Selon lui, l'utilisation de grands modèles d'IA pour réveiller des os d'acier et de fer pose des problèmes de généralisation et de contrôle des opérations des robots humanoïdes. La sophistication et la sophistication sont deux goulots d’étranglement techniques qui ne peuvent être équilibrés.

Un praticien des robots a déclaré aux journalistes qu'actuellement, les robots humanoïdes sont encore au stade de la recherche et du développement dans le monde et que presque tous ne peuvent pas être utilisés dans la pratique.

Le lieu de la Conférence mondiale sur les robots 2023 (Source : Visual China)

De plus, le coût élevé constitue un autre défi majeur auquel sont confrontés les robots humanoïdes.

Guojin Securities a déjà procédé à un démontage complet du robot humanoïde Tesla - pour réaliser une perception intelligente, il faut 3 caméras, 1 radar à ondes millimétriques, 1 puce IA et d'autres capteurs d'une valeur de 14 000 yuans, pour un total de 25 400 yuans. , et cela ne représente que 14,55% du coût total. Parmi eux, les actionneurs les plus essentiels en nécessitent 14 et valent 34 300 yuans, soit 19,64 % du coût total. Les estimations préliminaires indiquent que le coût matériel d'un robot humanoïde à lui seul s'élève à environ 175 000 yuans.

De nombreuses équipes entrepreneuriales de robots admettent que la création de robots humanoïdes est différente de l'entrepreneuriat précédent : à l'ère d'Internet, quelques personnes seulement peuvent suffire à créer une application, de sorte que vous pouvez entendre de nombreuses histoires d'héroïsme personnel à cette époque. Mais aujourd’hui, une petite entreprise ne comptant que quelques employés n’est peut-être même pas en mesure de payer sa facture d’électricité. Les participants à cette industrie sont soit des géants de la technologie tels que Google et Microsoft qui ne manquent pas d'argent, des startups de premier plan, des géants industriels traditionnels et des instituts de recherche universitaires.

Mais comme l'a dit Dennis Hong, fondateur du Laboratoire de robotique et de machines de l'Université de Californie à Los Angeles : « Si vous m'aviez demandé quand les robots peuvent être réellement utilisés dans nos vies, j'aurais peut-être répondu il y a trois ans, si je le vois. dans ma vie, pas mal, mais maintenant je ne le pense pas.» Avec une telle dynamique de développement, la déclaration de Musk selon laquelle « une production de masse complète d'ici 3 à 5 ans » est quelque peu optimiste, mais ce n'est pas impossible.

Quant à savoir si les robots humanoïdes nous remplaceront ?

Le responsable de la « Robotics Smart Valley Town » de Yuyao est assis en face, le journaliste s'est arrêté et a demandé : « Dans la longue histoire de la science et de la technologie, parmi toutes les nouvelles technologies qui ont fait époque, laquelle n'a pas remplacé certains postes de travail ? » Selon lui, c'est une « douleur croissante » que les humains doivent passer à travers. "Indépendamment du premier lot de robots humanoïdes, ces tâches dangereuses, ennuyeuses et répétitives sont remplacées. Tandis que les itérations technologiques remplacent des emplois, de nouveaux emplois sont créés. »

En 2022, la valeur de la production industrielle totale de la ville de 5,098 milliards de yuans confirme en outre sa déclaration : « Les robots humanoïdes sont la prochaine étape. L'industrie de la robotique est un point chaud bien mérité, et l'avenir est un océan bleu. "

Les robots humanoïdes surfent sur les vagues. Êtes-vous prêt ?

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