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fonctionnalités
Numéro darticle:
AR4215Paiement:
FOBOrigine du produit:
ChinaCouleur:
whitePort dexpédition:
ShenZhen portsDélai de mise en œuvre:
20 daysHigh vitesse et précision SCARA robot
Spécifications:
Programmation: Langage de programmation AR, g code
battre le plus rapide vitesse: 0,38 s
Précision: moins que 0,02 mm
Application: vitesse en ligne à suivre
Caractéristiques:
Application:
convient pour PCBA prise, manutention, tri visuel, assemblage, vissage, chargement, transport, enfichable, soudure et autres industries --- industrie électronique et alimentaire .
performance Benchmark - Paramètre:
nom du modèle | ADT | TOSHIBA | EPSON | YAMAHA | ||
AR4215 | THL400 | LS3-401 | YK400XG-150 | |||
caractéristiques du produit | Haute vitesse, haute précision, haute rentabilité | faible coût, poids léger, énergie | Haute vitesse, haute précision, haute rentabilité | machine rentable | ||
spécification de l'axe | axe x | longueur de bras | 200 mm | 225mm | 225mm | 250 mm |
plage de rotation | ± 127 ° | ± 125 ° | ± 132 ° | ± 140 ° | ||
axe y | longueur de bras | 200 mm | 200 mm | 175mm | 150 mm | |
plage de rotation | ± 142 ° | ± 145 ° | ± 141 ° | ± 144 ° | ||
Axe z | route | 150 mm | 160mm | 150 mm | 150 mm | |
axe r | plage de rotation | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | |
vitesse la plus élevée | axe x | 600 ° / S | 660 ° / S |
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axe y | 375 ° / S | 660 ° / S |
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Synthèse des axes X, y | 5,5 m / s | 6,3 m / s | 6m / s | 6,1 m / s | ||
Axe z | 1,3 m / s | 1,2 m / s | 1,1 m / s | 1,1 m / s | ||
axe r | 1667 ° / s | 1500 ° / s | 2600 ° / s | 1020 ° / s | ||
répétition de la précision de positionnement | Axe X, y | ± 0,01 mm | ± 0,01 mm | ± 0,01 mm | ± 0,01 mm | |
Axe z | ± 0,01 mm | ± 0,015 mm | ± 0,01 mm | ± 0,01 mm | ||
axe r | ± 0,005 ° | ± 0,007 ° | ± 0,01 ° | ± 0,004 ° | ||
temps de cycle standard | 0,45 s | 0,47 | 0,42 s | 0,49 | ||
noté / charge max | 2Kg / 5kg | 2Kg / 5kg | 1Kg / 3kg | 5kg | ||
L'axe r permet un moment d'inertie de charge (évalué / max) | 0,01 kg · m2 | 0,05 kg · m2 | 0,05 kg · m2 | 0,05 kg · m2 | ||
0,04 kg · m2 | 0,005 kg · m2 | |||||
ligne de signal utilisateur | 0,2 m2 × 16 lignes | 8 entrées / 8 sorties | 0,15 m2 × 15 lignes | 0,2 m2 × 10 lignes | ||
6 entrées / 8 sortie | ||||||
utilisateurs trachée | Ф6 × 2 | φ4 × 3 | φ4 × 1 | φ4 × 3 | ||
Ф6 × 2 | ||||||
protection de limite | 1, la limite logicielle | 1, la limite logicielle | 1, la limite logicielle | 1, la limite logicielle | ||
2, la limite mécanique (X, Y, z axe) | 2, la limite mécanique (X, Y, z axe) | 2, la limite mécanique (X, Y, z axe) | 2, la limite mécanique (X, Y, z axe) | |||
poids | 13Kg | 13Kg | 14Kg | 19Kg |
déplacement espace:
sélection Faits saillants:
1. portée des travaux: une longueur de bras de robot, plage de fonctionnement
2. Charger: pince design, l'inertie la plus faible possible
3. Précision: répétition de la précision de positionnement
4. Le rythme du travail: temps de cycle d'action, action de temps de consommation de gaz
5.I / o points: points d'entrée et de sortie universels
6. visuel package: exploration statique, exploration dynamique
7. Communication: i / O, réseau, série